唐朝的巡视制度是皇帝用来监督地方的一个重要手段，始于唐太宗贞观八年。从那时起，每任皇帝都会派遣使臣以各种名义巡视各地。巡视制度不仅帮助唐朝早期维护了政治稳定和清明的吏治，也在安史之乱后，尽管中央集权和地方分权之间的平衡复杂，但仍有助于维持这一平衡。

巡视制度的效果取决于其中的具体细节，包括官员的选择、职责和权限等。从表面上看，这些细节似乎无关紧要，但它们的变化却反映了唐朝中央与地方权力的动态，以及巡视制度如何应对这些变化。通过对巡视官员选择、权限以及任务内容的变化，我们可以更好地理解唐朝政治的运作和中央与地方之间的关系。

皇帝派遣使臣巡视，主要是为了处理地方紧急事务或监督地方政府落实中央政策。这种制度强化了皇帝对地方的控制，因此巡视官员的选择至关重要。陈明光认为，唐代出巡的使臣可以分为两类：一类是宦官，另一类是朝官。宦官出使的次数相对较少，他们对地方的影响也较为短暂，后期也没有正式纳入监察体系。相比之下，朝官的影响更为深远，尤其是在唐朝初期，皇帝往往派遣资深的朝官出巡，这些官员不仅有政治经验，也熟悉巡察工作。

以唐太宗贞观八年为例，皇帝派遣了如李靖、萧瑀、杨恭仁等品阶较高的官员来巡视。高品级的官员通常有丰富的经验和广博的学识，能够有效处理地方事务，完成皇帝交给的任务。此外，唐朝初期许多地方的长官也有较高的品阶，因此只有派遣高级官员，才能对这些地方产生足够的威慑力和影响力。

然而，随着唐朝政权的稳固，巡视制度也经历了变革。最初，唐太宗时巡视官员的品级较高，但长期下来，高级官员往往干预地方事务，这在一定程度上影响了巡视制度的效果。到了贞观二十年，太宗模仿汉制，开始派遣品级较低的官员巡视地方。这个改变的一个关键原因是，高级官员的介入往往导致地方治理权力的滥用。因此，派遣品级较低的官员，有助于避免这种情况的发生。

唐高宗时期起，巡视官员的品级逐渐降低，多数为五品官员。到了唐玄宗开元年间，设置采访使后，三品官员成为巡视的主力。与此同时，唐朝的巡视制度也开始发生转变，外官开始承担更多巡视职责，尤其是地方的刺史和长史。随着外官的加入，巡视官员逐渐趋向于地方行政长官，中央对地方的控制也有所变化。

唐朝前期的巡视制度具有较强的临时性。每次巡视都是根据需要派遣的，没有固定的巡视官员和巡视地点。例如，贞观初期，遇到水灾或旱灾时，太宗会派遣安抚使进行赈灾。在这种情况下，巡视官员的身份和任务都具备很强的临时性质。即使是监察御史，尽管有固定职责，他们的出巡也是临时安排，没有固定的办公地点。

然而，从神龙二年起，唐中宗将巡视制度固定下来，巡视官员的选择、任期和职责开始明确，巡视变得更加定期。到了开元时期，巡视使已成为常设职务，采访使的设置也使得巡视官员有了专门的办公地点，巡视工作开始制度化。

然而，随着中央权力的逐渐衰弱，巡视官员的权力也逐步扩大，他们开始插手地方事务，逐渐向地方行政长官转变。这一变化表明，巡视制度从最初的临时性逐渐过渡到固定性，巡视官员不仅承担着监察任务，还参与了地方政权的管理。

综上所述，唐朝的巡视制度从一开始的临时性巡视，到后期的制度化和常设化，反映了中央政府如何在不同历史阶段调整对地方的控制和监督手段。这一过程中的每一次变化，都深刻影响了唐朝的政治格局，也为我们了解唐代中央与地方的关系提供了重要的视角。