在1644年，李自成的军队进攻北京时，明朝的崇祯帝竟然未能在危机时刻召唤能够与敌军抗衡的军队，最终以悲惨的上吊结局收场。这场未能成功的北京保卫战，与两百年前的历史相比，显得更为惨淡。回顾1449年，明朝名将于谦所率的勤王军队成功地击溃了入侵的瓦剌大军。而到了崇祯时代，兵临城下时，他是否曾考虑下旨召集勤王之师呢？难道在这关键的时刻，明朝就没有任何可动用的军队了吗？这一系列问题促使我们不得不回顾历史，探寻其中的真相。

崇祯帝去世后不久，朱由崧在南京即位，被称为弘光帝。新皇的支持势力庞大，接近五十万的军队，主要由江北四镇和武昌的左良玉组成，声势浩大。然而就在1645年6月，南明江北四镇之一的刘泽清却选择了向清军投降，这支明军不仅人数庞大，足足有二十三万之众，而且这一投降行为引发了巨大的战局变动。紧接着，左良玉的儿子左梦庚也带领十万大军倒戈投向了清朝。然而奇怪的是，崇祯在两面受到夹击的危急时刻，这些本可调动的军队为何未能出手相助呢？我们可以分别来看待。

说到刘泽清，曾经崇祯皇帝下旨命令他及时进京勤王，但刘泽清却态度暧昧，假装受伤以延迟前往，这种推延直至崇祯殉国，显然他已经心中有数，无心勤王，最终选择了逃到江苏的淮安一带，毫无忠诚可言。

再来看江北四镇中的另一位将领高杰，原本是李自成阵营的一员，但为何会选择投降于明朝呢？这背后的原因实在是颇具讽刺意味。他与李自成的小妾私通，为了避免受到连累，选择投降明朝。如此缺乏勇气的人，甚至在李自成攻城之前就早早逃往山东，显然对战斗没有丝毫的期望。

其他两镇的情况更为糟糕，力量较弱的他们不仅没有展现出勤王的勇气，也未能形成有效的战斗力，这时，仅有的左良玉依然保持着相对强大的兵力。左良玉于崇祯的统治时期崛起，曾打败张献忠，力求扩张自己的势力。面对上级的命令，他总是设法拖延。崇祯令其前往勤王，左良玉竟然自作主张制订了一份详细的进军计划，呈送到北京等待批准，然而纸文还未批复，崇祯便已先行自尽，造成左良玉最终选择藏匿于武昌，避开李自成的锋芒。

综上所述，左良玉以及江北四镇作为明朝最后和最强的军事力量，竟然在关键时刻一个接一个地失去了依靠，注定了明朝的命运走向灭亡的悲剧。