汉初时，韩信、英布和彭越被誉为“同功一体”的三位大将。

当时，刘邦认为大多数诸侯王缺乏真正的才能，根本无法帮助他打天下，因此他决心寻找能够真正帮助他的人，不惜放弃关东的领土，甚至做出极大的牺牲。张良提醒刘邦，若能招募韩信、英布和彭越三人，必定能够击败项羽，赢得天下。

果然，韩信、英布和彭越凭借各自的卓越表现，最终都获得了封土，成为“汉初三大将”。

其中，韩信和英布无疑是大家熟知的。韩信被誉为“兵仙”，是历史上数一数二的军事天才，影响深远，不必赘述。而英布则被誉为“天下猛将”，尽管在战术和战略上稍逊于韩信，但早在巨鹿之战时，他便展现出极强的作战能力，是一位顶尖的战将，亦不容小觑。

然而，彭越就显得比较低调了。在楚汉之争的关键战役中，彭越似乎并未出现过，甚至让人觉得他没有什么突出的表现。那么，像彭越这样一个人物，为什么能够和韩信、英布并列，被认为同样是汉初的英雄呢？

事实上，和很多人一样，项羽刚开始并未看清彭越的真正实力。在项羽看来，彭越主要活跃在巨野泽一带，除了在昌邑短暂支持过刘邦外，他既未参与过巨鹿之战，也未和其他诸侯联军一起作战，似乎一直在旁边活动，并没有什么显著的战绩。因此，项羽在分封诸侯时，自然就没有给彭越封地。

然而，彭越并没有因此气馁，而是继续在自己的道路上前行。随着田荣在齐地起义，彭越被任命为将军，加入了反楚的阵营。值得一提的是，在最初的反楚斗争中，彭越是第一个敢于主动挑战项羽的人。

当时，田荣在三齐之地发动叛乱，先后帮助陈余平定赵地，但并未直面项羽。而刘邦也未直接挑战项羽的地盘，忙于巩固三秦。只有彭越，毫不犹豫地进攻楚军，直接下济阴挑战项羽。项羽派遣萧公角去迎战，但彭越大败楚军，使得项羽的计划受到了重大打击。

如果我们细想，就会发现，项羽并没有第一时间对刘邦发动全面攻击，而是东进攻打齐国，这使得刘邦有了喘息的机会。而这一切的原因，正是彭越的存在。彭越虽然兵力不强，仅有万余人，但在当时，他的行动对项羽的战略部署产生了极大的威胁。

随着战争的发展，彭越的部队逐渐壮大。刘邦东进时，彭越已经拥有三万多兵力，并加入了东征的行列。在彭城之战中，尽管彭越的部队在正面战场上并未发挥决定性作用，但他的存在却给项羽带来了极大的麻烦。

随着彭越的活动，项羽的后勤补给线遭受了严重的打击。彭越不仅成功地破坏了项羽的粮草补给，还通过机动性强的游击战术，有效牵制了项羽的主力，为刘邦争取了宝贵的时间。此时，项羽再也无法专心进攻刘邦，反而被迫回防彭越。

然而，彭越并没有停下脚步，而是继续对项羽进行游击打击。他先后占领了大量城池，进一步削弱了楚军的后勤保障，逼得项羽不得不撤回，迫使其沿着不利的路线逃走。这一系列巧妙的战术，使得刘邦能够在追击中取得胜利，最终彻底摧毁项羽的主力。

在此后的战略发展中，彭越不仅继续在梁地活动，还通过占领昌邑周围的二十余座城池，为刘邦提供了宝贵的物资支持，使得汉军得以持续与项羽对抗。当项羽不得不向刘邦求和时，正是彭越的游击战术让刘邦获得了彻底的胜利机会。

最终，彭越与韩信、英布一起，参与了对项羽的最后一击，助力刘邦成功建立汉朝。

后人对彭越的评价，栾布曾言：“若彭越倒向项羽，则项羽胜；若倒向刘邦，则刘邦胜。”这句话深刻地揭示了彭越在楚汉战争中的关键作用。没有彭越的灵活机动和不断骚扰，刘邦很难抵挡项羽的攻势。彭越的军事才能与韩信一样，对战争的最终胜负起到了至关重要的作用。

总的来说，虽然彭越在战略布局上的表现或许没有韩信全面，但他独具匠心的游击战术，使得他在军事历史上占有一席之地。他不仅是汉初三大将之一，也为后来的游击战术奠定了基础，成为中国军事史上一位具有创见的杰出将领。