1948年6月，应中央军委指令，华野司令陈毅启程前往中原地区，担任中野副司令。当天一早，刘伯承、邓小平等中野领导早早地在门外等候陈毅的到来。然而，当陈毅的吉普车驶入院内时，所有人都愣住了。只见陈毅被五花大绑地绑在车座上，动弹不得，场面一度让大家感到困惑不已。

怎么回事？一向威风凛凛的华野司令，竟然被绑在车上？大家面面相觑，不知道发生了什么。就在大家一头雾水时，陈毅哈哈大笑着向大家解释道：“我是被司机绑在车上的，苦得很啊！”

司机见状，忙不迭地为陈老总解开绳子，一边解开，一边向在场的领导们解释：“各位首长，陈司令在车上一直睡觉，路途太颠簸，我怕他出事，所以就把他绑住了，让他能安稳地睡一觉。”

大家这才恍然大悟，顿时笑声一片。陈毅也有些不好意思地笑了笑，随即补充道：“这位是我司机常志刚，他早在抗战前就开过车，技术非常好。我特意把他从聂凤智那里‘抢’过来给我开车。”

那么，常志刚这位能够得到陈毅如此高度评价的司机，究竟有怎样的经历呢？

常志刚出生在山东，1945年他参军入伍，正值抗日战争接近尾声。我军开始大规模反攻，并缴获了大量军用物资，其中就有不少汽车。胶东军区第5旅旅长聂凤智在一次伏击战中缴获了一辆吉普车，随即派人询问是否有人懂得开车。常志刚恰好有开车的经验，便被选中担任聂凤智的司机。聂凤智对他很是器重。

1945年12月，为了协调国共之间的矛盾和冲突，共产党、国民党与美国三方组成了军事调处执行部，常志刚因其出色的驾驶技术被抽调到军调小组，负责开车。在临行前，聂凤智特地叮嘱他：“你到了那儿，要记住两点：一是要宣传共产党，二是为党争光。”

常志刚铭记于心，抵达军调小组后，兢兢业业地工作，得到了各方的认可。一天中午，常志刚和军调小组的其他成员前往济南开会，途中经过一处河滩时，突然遭遇了一伙土匪的袭击。在混乱中，只有常志刚和美国方面的车成功通过，而其他国民党的车辆全都被拦截。常志刚不仅成功驾驶车辆通过，还一边开车一边用手枪击毙了两名土匪，确保了车内首长的安全。

这件事令常志刚声名鹊起，不仅在我军中传开，也得到了三方的高度评价。大家都称赞常志刚技术过硬且具有很强的战斗力，能在复杂的战斗环境中边开车边射击，既是驾驶员，也是警卫员，令人刮目相看。

1946年2月，陈毅需要一名司机，聂凤智便向他推荐了常志刚。陈毅早就听闻过常志刚的事迹，毫不犹豫地同意了，从此常志刚成为陈毅的专职司机，整整八年时间。

在这段时间里，常志刚与陈毅经历了多次敌机轰炸，每次都能凭借过硬的驾驶技术和冷静的心态化险为夷。为了确保陈毅的安全，常志刚有两个特别的经验：第一，绝对不让陈毅开车，不论陈毅怎么要求，都坚持让他不动手；第二，每次出行前，都要与情报部门保持联系，评估安全状况，确保无论距离远近，提前做好安全保障工作。

陈毅也对常志刚十分信任，无论常志刚做什么决定，他都会放心地接受，因为他深信常志刚的能力和判断力。至于这次来中野司令部的情况，常志刚为了让陈毅能安心休息，干脆将他绑在座位上。尽管陈毅觉得有些不便，但他理解并接受了这一做法。

新中国成立后，陈毅担任上海市长，常志刚依然担任他的司机，并且跟随陈毅一起见证了许多历史时刻。1954年，陈毅调任副总理，将前往北京工作，他询问常志刚是否愿意一起去。然而，由于常志刚的妻子身体不好需要照料，他不得不留在上海，继续履行家庭责任。

陈毅对常志刚的情况十分关心，特意安排他到上海钢铁一厂担任保卫科长。常志刚在这个岗位上兢兢业业地工作多年，直到退休为止，一直没有离开过这个工厂。