关，张，赵，马，黄这五虎上将，每个人都有各自优点，但同样也有缺点。

于荣光版关羽

首先，关羽，这是一个被神话的人，最主要原因是忠义。既能能做到忠又能做到义的人是很难的，特别符合儒家传统道德，特别符合宋明理学的要求。因此他才能被神话。关羽历史上其实并不咋地，他也不是不好色之人，曾经为一个女人和曹操结下梁子。但有桃园三结义，杯酒斩华雄，过五关斩六将，千里走单骑，刮骨疗伤这些杜撰出来的情节，那他就成了神。关羽性格中最大的弱点就是傲慢。这最终也害了他自己，也让蜀汉政权丧失了出兵中原的桥头堡。

其次，张飞，张飞在独当一面上比起关羽是差一个档次的，刘备用人眼睛是很毒的，打长沙没用张飞，守荆州同样没用张飞，说明，哥是给过你张飞机会的，但是你自从在徐州喝酒打了吕布小舅子，最终丢了徐州。从那会开始，张飞就再没有独当一面的机会了。但是刘备还是很看得起张飞的，张飞的两个女儿都嫁给了阿斗。说明，至少在刘备眼里，张飞是属于樊哙一样的角色。张飞最大的弱点在于，脾气暴躁，虐待下属。这点害死了自己，也遗传给了女儿，害了阿斗。

聂远版赵云

再次，赵云，赵云的忠义不逊色于关羽，战斗力应该也不低于关羽。但是他没有关羽那么大名气。有最重要的一点是几乎他未在重要战役中独当过一面，他更像刘备的私人保镖。七进七出救阿斗，陪刘备过江东，过江截阿斗。所有的英勇都表现出他只是一个保镖的角色。但是赵云事实上是一个将才，刘备被曹操干败了，跑去投袁绍，关羽为了嫂子降了曹，张飞做了山大王，而赵云却回了老家拉起两千人马找刘备，这两千人马又成了刘备的新班底。而且刘备过世后，他有了独自领军的机会，但奈何岁月不饶人。空有壮怀激烈了。既然赵云这么厉害，刘备为什么不给赵云独当一面的机会？从三国演义里你是看不到答案的，你得看三国志，是因为赵云太过耿直，不懂变通。经常因为说话，让刘备不爽，比如刚打下益州，刘备飘起来了，到处分封荆襄集团的功臣，害得很多益州老百姓吃苦。其实赵云本来也算老革命班底，但他指责刘备不应该这么做，其实出发点挺好，但是打脸了，刘备同志遵循的是你打我脸，我就打你屁股。

第四，马超，马超很牛逼，命也很苦，曾经打得曹操割袍断须。但马超就是一个武夫，政治白痴。自己被张鲁这个白痴断了后路，投降了刘备，刘备已是你主公了，还不知天高地厚，一口一个玄德，根本没看见，张飞气得要拔刀把你剁了。因此他的政治觉悟绝对不会比吕布高。但是他在羌人中威望高，这也是孔明看中他，并全力保他的重点所在，因为孔明后期伐魏，每次都从祁山，而不去采纳魏延的中午谷奇谋，目的就是想把马超老家那里连成一片，做北伐的根据地，以解决粮草供应问题。后来马超死的早，他弟弟马岱受重用就是这个理。

第五，黄忠，黄忠投刘备的时候，已经老了。黄忠其实大半辈子时间在刘璋手下，是没有什么建功立业的机会的。他的名声也是在于忠义。只有杀头将军，没有投降将军。这搞得调子太高，很符合刘备的用人标准。最终也用实际行动回报了刘备，死于彝陵之战。

因此，综上而言，除了马超，大家都算忠义之人。能力有大小，但人都很牛逼。个人相对更喜欢赵云，毕竟赵云道德上没那么多瑕疵。