侵华日军将领井上芳佐，曾在第三十九师团步兵团长任内，指挥该师团步兵联队围攻张自忠将军的特务营，是导致张自忠将军牺牲的罪魁祸首之一，其最高军职为第九十四师团长，日本战败投降后，在马来半岛向英军缴械投降。

井上芳佐出生于1892年1月13日，1913年5月26日毕业于陆军士官学校第25期步兵科，与青木重诚、矶田三郎、大城户三治、佐藤幸德、河野悦次郎、片桐茂、葛目直幸、樱田武、下山琢磨、末藤知文、高品彪、田中新一、三国直福、冈本德三、杵村久藏、立花芳夫等人同学。

1918年12月11日，井上芳佐考入陆军大学校第33期，与河边虎四郎、矶田三郎、十川次郎、澄田赉四郎、饭村穰、百武晴吉、下山琢磨、永见俊德、竹下义晴、樱田武、上村干男、寺本熊市、西原贯治等人同学，并于1921年11月28日毕业。

从陆大毕业后，井上芳佐被分配至陆军参谋本部第二部，从事情报分析等工作，期间与同学百武晴吉等人进行无线电密码分析和破译等工作，曾在第二部欧美课英国班担任班长等职。

1936年8月1日，井上芳佐晋升步兵大佐，被调到刚成立的“陆军战车学校”担任教官，日文中把坦克称为战车，而中文中的“坦克”是英文的音译，该校校址位于日本千叶黑砂，因此又被称为“千叶陆军战车学校”，这是一所培养装甲部队官兵的专门学校，1940年12月又在中国东北公主岭建立了“陆军战车学校”，通常被称之为“公主岭陆军战车学校”。

1937年8月2日，井上芳佐升任“千叶陆军战车学校”干事，日文中的“干事”与中文中的“干事”不同，而是类似于中文的“教务长”，是仅次于校长职务的校级领导，辅佐校长从事教学管理工作。

日本发动全面侵华战争一年以后，井上芳佐于1938年7月15日被调到日本关东军，出任战车第5联队长，该战车联队成军于1937年8月，随着日本侵华战争规模的不断扩大，日军大本营相继在中国东北、华北、华中和华南等地组建了战车联队，因此日军战车联队数量，有一个不断增加的过程。

原本驻屯在海拉尔的“骑兵集团”，被调到华北地区作战，补充“骑兵集团”驻屯空缺的，是小松原道太郎的第二十三师团， 1939年5月11日该师团搜索队与蒙古骑兵在边境线上发生武装冲突，由此引发“诺门坎战役”。

为了应对与苏军装甲部队作战，日本关东军司令部编组成立了第1战车团，井上芳佐的战车第5联队，就被编入了第1战车团作战序列中，此外还下辖战车第3联队、战车第4联队及其他辅助部队，由安冈正臣中将统领，协同第二十三师团步兵作战，但日军的轻型坦克吨位和装甲厚度，都不足以对抗苏式重型坦克，因此在坦克战中常常败北。

1939年8月1日，井上芳佐晋升陆军少将，被调回日本出任第五师团留守师团司令部附，同年10月2日调任第三十九师团步兵团长，是与师团长村上启作同日赴任的，师团参谋长为专田盛寿大佐，该师团是于6月30日在广岛编成的，下辖步兵第231联队、步兵第232联队、步兵第233联队及野炮兵第39联队等部队。

1939年11月，第三十九师团被投放到中国战场，被编入冈村宁次的第十一军作战序列，不久由园部和一郎继任第十一军司令官，并于1940年5月发动了宜昌作战（即枣宜会战），这也是中日进入相持阶段之后的首战。

第三十九师团与山胁正隆的第三师团、田中静一的第十三师团，成为此次战役的主力师团，由于兵力不足，遂又相继编成了“池田支队”、“石本支队”、“小川支队”、“吉田支队”等临时支队，又从藤堂高英的独立混成第14旅团，抽调了3个独立步兵大队编成 “古东大队”、“佐泽大队”和“平野大队”参战。

枣宜会战期间，第三十九师团与第十三师团、“池田支队”、“平野大队”等部队，合围张自忠的第三十三集团军所辖的五个师，由于中国军队保密意识不强，期间往来电报大多被日军截获，被获知各部所在具体位置，尤其是第三十三集团军总司令部被日军侦听到了具体方位，因此遭到了日军的猛烈围攻，而精通密码破译的井上芳佐，在其中起到了一定的作用。

由于张自忠亲临作战第一线，其所部1500余人被数倍于日军包围于南瓜店附近，井上芳佐指挥横山武彦的步兵第231联队与独立混成第14旅团的“平野大队”，是最直接进攻张自忠的警卫部队，双方激战至5月16日下午4时，担任张自忠警卫任务的特务营伤亡殆尽，张自忠本人也因身负重伤而壮烈殉国，成为中国军队自抗战以来牺牲的最高将领。

日军在清理战场上的时候，怀疑一具年长者的遗体是张自忠将军，因为在其左胸衣兜插着一支派克钢笔，上面镌刻着“张自忠”三个字，井上芳佐与横山武彦随即向村上启作报告，由参谋长专田盛寿前往现场辨认，专田盛寿曾任中国驻屯军参谋，期间曾协助土肥原贤二和板垣征四郎等人在华北从事特务活动，曾与张自忠数次晤面，因此由他对张自忠的身份进行核验。

当专田盛寿骑马赶到现场时，由于天色已暗，专田盛寿举着蜡烛仔细观察辨认，再加上钢笔的佐证，最终确定遗体为张自忠将军，井上芳佐等人随即命令士兵，用担架将张自忠遗体抬到师团司令部驻地——陈家集，村上启作命令军医用酒精将遗体擦拭干净，又找来了一口棺材，将张自忠的遗体装殓入内，葬于陈家祠堂后面的土坡上。

1940年9月24日，井上芳佐被调回日本，出任“千叶陆军战车学校”校长，翌年12月5日出任教育总监部机甲本部附，该机构是日本陆军主管装甲部队的最高领导机关，至于此时的机甲本部长究竟是谁？我尚未查到相关资料佐证。

1942年6月24日，日军大本营在关东军正式组建了“机甲军”，实际上就是“坦克军”，司令部设在吉林四平，由吉田德中将出任司令官，下辖战车第一师团和战车第二师团，分别由第1战车团和第2战车团扩编而来，前者驻屯在牡丹江，后者驻屯在勃利，作为应对与苏军作战的装甲部队，只是“机甲军”是一个短命的军种，1943年10月30日就被撤销了。

就在“机甲军”成立后，井上芳佐于6月26日被调到日本关东军，出任南满洲造兵厂厂长，所谓“造兵”，乃是制作兵器也。自从“九.一八事变”之后，日本关东军就完全承袭了原东北军的“兵工厂”，生产制式装备和武器弹药，为日本侵略战争提供装备保障。

1944年2月14日，井上芳佐被调到日本南方军，出任独立混成第35旅团长，该旅团当时驻屯在马来亚地区担任警备任务，隶属于日军第二十九军作战序列，同年10月26日，井上芳佐晋升陆军中将。

1945年5月23日，井上芳佐接替四手井纲正升任第九十四师团长，该师团是以马来独立守备队为基干编成的，下辖步兵第256联队、步兵第567联队、步兵第568联队及野炮兵第94联队等，驻防在马来半岛颈部，也是隶属第二十九军作战序列，该军司令部设在吉隆坡，司令官为石黑贞藏中将。

井上芳佐上任两个多月后，日本战败投降，这一年的9月13日，第二十九军司令官石黑贞藏在吉隆坡向英军指挥官投降，在投降书上签字盖章并交出随身佩刀，与此同时，井上芳佐率领其参谋长今村英次等幕僚人员，在马来半岛颈部向英军缴械投降。

井上芳佐战后经历不详，死于1980年10月19日，其前任四手井纲正因飞机被击落，于1945年8月18日毙命，而接替井上芳佐出任独立混成第35旅团长的佐藤为德，则于1946年在新加坡被处决。