三国乱世里，他是蜀汉后期名将，诸葛亮死前曾给他留过后路
公元234年，诸葛亮第五次北伐。这次北伐，诸葛亮经过了几年的准备。而且也是要打持久战的。诸葛亮在占领的地方实行屯田，在魏国境内与魏国百姓共同种粮自给自足，打算长期驻扎下去。不过没多久就因为操劳过度而死。诸葛亮死后，有一个很重要的人物也死了，这个人就是魏延。
关于魏延的死，很多人是认同《三国演义》里的记载。说诸葛亮第一次见到魏延就想杀他，因为他有反骨。在诸葛亮死后，魏延想投降曹魏，所以被马岱斩杀了。不过事实并不是这样，魏延并没有反骨，也没有反心，这一点诸葛亮是比任何人都清楚的。而且诸葛亮在死前给魏延留了后路。
刘备入蜀的时候，魏延率领自己的部下协助刘备。之后因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。诸葛亮北伐时，魏延拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。可以说，魏延对蜀汉集团来说功劳非常大，而且地位非常重要。而且魏延和关羽非常相像。比较有才，文武双全，但是比较自负。这样的一个人可以说很少会有反心的。他只会不服从其他人指挥，但如果说造反，可能性比较低。
诸葛亮北伐的时候，魏延曾打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关。当然，没有被采纳。不过这可以看出为魏延擅长用兵，而且也是坚决反对曹魏政权的。所以诸葛亮之后，自己死后，如果要退兵的话，魏延肯定不会同意的。到时候他极有可能会留下来继续北伐。诸葛亮在死前就和下面的人说，如果魏延要北伐的话就由他去吧，首要任务是把大军安全撤回。可见，诸葛亮还是给魏延留了后路。不过后面事情的发展和诸葛亮认为的完全不一样。
诸葛亮死后，姜维、杨仪、马岱等人想要撤军回去。而魏延反对，想要留下继续北伐。由于魏延性格平时高傲、孤僻和大家不和。所以这时杨仪就想趁机除掉魏延，他和马岱一起设计处死了魏延，并灭了他三族。可以说，魏延死得还是比较憋屈的。
总的来说，魏延是不可能反得。不过他即使回到蜀国的话，也不可能听从杨仪、费祎、姜维等人的指挥。到时候矛盾还会激化，可能还会落得身首异处的下场。可以说，他是政治斗争的牺牲品，并不是因为想造反被杀。