《三国演义》之中，有一个人一生都在受诸葛亮的制约，甚至在此人投靠刘备之时，诸葛亮就曾当面说出"此人天生反骨，日后必定造反"，扬言要将其杀之。此人就是刘备手下得力将领，魏延。那么魏延是一个怎么样的人呢？为何诸葛亮要如此制约他？

《三国演义》中，是这样记载魏延的出场的：视其人，身长八尺，面如重枣；乃义阳人也，姓魏，名延，字文长。面如重枣，可见此人形象如关羽一般是个红脸。而历史上的魏延也与关羽一样样骁勇善战，善养士兵却对同僚嗤之以鼻。

魏延本是张鲁的手下，当初刘备征讨张鲁时，魏延率领精兵投靠刘备，诸葛亮认为魏延如今背叛了张鲁，来日必定有野心造反。魏延的不忠正是诸葛亮不喜欢他的原因。但刘备是出了名的知人善用，所谓用人不疑，刘备并不在乎诸葛亮所说魏延的"反骨"，将魏延留了下来。魏延也依靠一片赤胆忠心，屡立奇功而深得刘备器重与信任。

而在诸葛亮首次北伐的过程中，魏延曾提出"子午谷奇谋"的计策，率领五千精兵从子午谷出发，一举拿下长安。但生性谨小慎微的诸葛亮认为此计太过凶险难以成功，便弃之不用。

魏延还是一个性情狂傲之人，当年刘备将汉中托付于魏延时，魏延说：若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。诸葛亮死前曾密谋退兵，魏延大感不满说：丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！

之后杨仪与魏延都上表刘禅称对方谋反，董允、蒋琬二人都表示相信杨仪认为魏延有造反之心。魏延先率军攻击杨仪军队，杨仪便命王平在前抵御，王平便斥魏延："诸葛公才刚病逝，尸骨未寒，你们怎么敢这样做？"魏延的士兵自知魏延理亏，不愿为其效劳，最后仅魏延与其子几人逃亡到汉中，杨仪命马岱追击并杀之，马岱将魏延的头颅献于杨仪，杨仪将其头颅踩踏并骂道："庸奴！还敢作恶吗？"诛杀魏延三族。

魏延在《三国演义》中是一个饱受争议的人物，有人认为他战功赫赫，有人认为他臭名远昭，死得咎由自取。魏延自身狂妄自傲的个性，导致了最后如此悲惨的结局，即使杨仪最后放他一马，以魏延的性格来日也会招来杀生之祸，所以诸葛亮制约其一生并不是没有道理的。