唐太宗李世民曾经与人议论：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。李勣、道宗不能大胜，亦不大败；万彻非大胜，即大败。”这三人分别就是李勣、李道宗和薛万彻了；这三个人也的确立下赫赫战功，足以被列为名将了。

李勣，原名徐世勣、李世勣，期初是瓦岗寨的第一名将，有勇有谋；当初隋朝名将张须陀率军两万余人来进攻瓦岗寨，翟让吓得要跑，是李勣稳住大局，并调兵遣将，采取诱敌深入、伏兵袭击的战术，将隋军全部歼灭，张须陀亦战死。

后来李密被王世充打败，于是聚集瓦岗寨余兵归顺唐朝，作为当时三大义军之首的瓦岗寨，从此烟消云散，大部分谋臣猛将都跟着李密投奔到了李世民那里，如秦琼、程咬金、王伯当等等。

之后的李勣在李世民的手下，才真正完全展现自己的才能，平定窦建德，降伏王世充；论功行赏，李世民为上将，李勣为下将。后来又跟从李世民打败刘黑闼、徐圆朗，经连续升迁，官拜左监门大将军。

此时的李勣已经能够独立领兵作战了，在这期间，李勣平徐圆朗叛乱、斩杀辅公祏，完成了李唐的大一统。之后就开始了对外作战，不断为大唐开疆拓土，如灭东突厥、薛延陀、高句丽等。

在李勣76岁的时候，被加授为太子太师，但没过多久就死了；李治闻讯后为之悲哭，下令辍朝七日，册赠李勣为太尉、扬州大都督，赐谥号为贞武。又赐给棺木，允其陪葬于昭陵，命司平太常伯杨日方监护丧事。到下葬当日，李治亲临未央宫，登上宫楼为他送葬，望着灵车痛哭。

太子李弘跟着李治给李勣送葬，悲痛到极点，使随从都深受感动。李治命令百官送葬到未央旧城西北，所筑的坟依西汉名将卫青、霍去病的先例为准，仿照阴山、铁山及乌德鞬山建筑，以此表彰李勣击败突厥、薛延陀的功劳。

李道宗，李道宗的叔叔就是李渊，正儿八经的皇亲国戚；李道宗一生参与破刘武周，破王世充，灭东突厥、吐谷浑，征高句丽等诸多战役，为唐王朝的统一和开疆拓土立下赫赫战功，李道宗在唐朝初年的宗室人物中与李孝恭并称为贤。但是晚年的时候，却被长孙无忌、褚遂良陷害，被罢官流放。

但是无论是李勣还是李道宗，对李世民来说，只是能征善战的名将，可百战百胜，但也需要相应的物资补给等等，如同战国白起一样。李世民真正喜爱的，还是薛万彻。

隋朝左御卫大将军薛世雄第四子，太宗李世民的妹夫。仕唐官至右武卫大将军，封武安郡公。本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，授车骑将军，随罗艺四处转战其他起义军，投入太子李建成幕府，受其赏识。

玄武门之变时，率东宫兵马力战，甚至反扑秦王府，直到李世民派人出示以太子首级，他才放下武器带领数十骑逃入南山。后来唐太宗赏识其武勇，屡次遣使招谕才复出拜将。在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，尚太宗妹丹阳公主。

虽然薛万均并不像另外两位那样，稳打稳扎百战百胜，但是善于出奇招，尤其善于以寡敌众；经常出其不意的大败对方，但可惜的是，薛万均因恃才傲物最终导致被罢官；被罢官后还心有怨气，竟欲谋反，最终被杀，还牵连了他的另外几个兄弟，也是命数使然。

至于李世民为何没有将李靖列入名将之列，是因为在李世民心中，李靖已经远远不是名将所能表达的，李靖中后期更多的是统管全局，是正儿八经的“帅”了，对手下人才济济的李世民来说，名将易得，大帅难求啊。