公元234年，诸葛亮第五次北伐，不过就是在这一次北伐中，诸葛亮病逝了。诸葛亮病逝前，告诉手下魏延之后必会造反，然后设计陷害魏延。果然，诸葛亮去世后，魏延要造反，结果被马岱等人处死了。这一切都在诸葛亮的预料内。但事实上，魏延并不是诸葛亮杀死的。甚至和诸葛亮没有任何关系。诸葛亮不仅没有杀魏延，而且还给魏延留了条后路。我们看一下当时的状况就知道了。

诸葛亮病重的时候，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人开了一次会议。这次会议的主题就是对诸葛亮去世后事情的安排。当然，在这里会议中，诸葛亮特意提到了魏延。诸葛亮明确的说让长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果魏延不从命的话，就随他的便。也就说，诸葛亮并没有打算杀魏延，做最主要的任务是先把军队安然带回去。

我们看这次会议就能发现一件事，就是把魏延排除在外了。其实魏延在蜀汉的军队中，并没有绝对的优势。魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，很多人见到魏延都躲避着他。但是杨仪却不屑于魏延，所以魏延曾多次想要杀杨仪。但由于诸葛亮、费祎等人从中调解，所以两人的矛盾才压下去。表面上看诸葛亮和费祎是中立的，其实相对于魏延，他们更向着杨仪。

诸葛亮死后，按照命令就要撤军。结果魏延不同意，魏延直接说北伐是国家大事，怎么能因为丞相去世就撤军，他不愿意撤军，坚持继续北伐。而且即使撤军也应该是自己先撤军，凭什么让他最后撤军，而且还给杨仪断后。这样的话，魏延更是不乐意了。当然，费祎后来从中调解过，说自己会和杨仪商量下。结果费祎回去之后就和杨仪准备撤军了。魏延发现自己被骗之后，也不等其他人撤军，自己先撤了。杨仪和姜维等人发现魏延撤了之后，也立刻撤军了。

当时的状况是魏延先撤，杨仪紧随着魏延。不过魏延撤军的时候，一路放火，把桥、索道什么的都烧了。弄得杨仪撤退的很慢。两人本来冲突就严重，这下诸葛亮死了，没有人能压住了。所以两人就开始对着干了。他们都上书给刘禅说对方谋反。结果刘禅看到这两人的上书，不知道到底谁在谋反，于是赵召集大臣商议。刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。因为魏延目中无人，他们也不喜欢魏延。就这样，刘禅也认同魏延在谋反。

就这样，刘禅派人拦截魏延。魏延此时是前面有人拦截，后面有杨仪追赶。杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此？”这就这样，魏延的部队多数都散去了，只有几个亲兵跟随魏延。魏延逃到了汉中后，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”之后诛杀魏延三族。这件事到此就结束了。

其实，看了魏延去世的前因后果，很容易能看出来，这一切和杨仪有很大的关系。可以说，诛杀魏延就是杨仪的主意，因为杨仪和魏延本来就是死对头。诸葛亮去世后，他们肯定是你死我活的关系。这两人可以输是狗咬狗，没什么谁对谁错。因为两人都不是好人。

孙权曾经说“杨仪、魏延竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”可见，孙权说的非常对，诸葛亮死后，他们果然兵戎相见，最后杨仪把魏延处死了。