明朝为何最终未能顺利羁縻蒙古？
因为用错了方式。
明朝对待蒙古的策略，前期基本上靠武力征服，后期靠战略防御+朝贡制度。
英宗之前的几位皇帝，大肆征伐蒙古，明太祖五次，明成祖五次，明宣宗三次，这些北征要动员全国的物资去支撑，耗费了太多的国力民力。
自明英宗土木堡惨败之后，明朝进入战略防御阶段，大的北征基本上没有，小的摩擦仍旧不断。
明朝在蒙古边境设立了九个战略要地，以此为基础防御蒙古，是为九边。九边的设立，每年需要上千万两白银支撑。
到了嘉靖帝死后，明穆宗继位，开始与蒙古进行互市贸易，但是却以太祖时期制定的朝贡制度进行。
太祖的朝贡制度本质上不是贸易，而是进贡和赏赐。除了蒙古，朝鲜、安南、女真各部都在朝贡体系之下。
何谓朝贡？朝贡就是我是君你是臣，按照我制定的规则来进行，你来跪着给我上贡，我高高在上给你赏赐。
大明朝总是以天朝上国自居，不肯放低姿态公平贸易。
蒙古在大草原上，只会放羊牧马，缺少手工业，缺乏盐、粮食、铁器、布匹、茶叶等基本生活物资。
这类物资，正常是要拿牛羊马和明朝交换，明朝定的朝贡政策，每年只能几次，且交易人数和货物数量都有限制，根本不能满足需求。
正常交换不行，那就只能抢了。
蒙古和明朝200多年的征伐，本质上是对资源的争夺，蒙古是抢夺者，明朝是守卫者。
假使有任何一个皇帝能够看清明朝与蒙古战争的本质，修改下策略，强大的军事机器加上公平的贸易政策，蒙古会被轻易羁縻。
对于明朝而言，贸易是顺差，明朝获利要多于蒙古。而朝贡制度则恰恰相反，朝贡制度给蒙古的封赐要远远大于蒙古的进贡之物。
如果明朝建立一支强大的骑兵，常驻北京周围，裁撤九边，在边境开设多个榷场进行贸易，以明朝强大的经济实力，自然会让蒙古慢慢臣服。
裁撤九边的费用足以建立一支重骑兵，除了节省赋税，双边贸易还能带来额外的赋税收入。
看看现在的美利坚，采用大棒政策加金元外交，所向披靡。
明朝如果采用大棒加白银外交，蒙古自然就能顺利羁縻。