他是刘邦的孙子，当着吕雉面杀掉其娘家人，吕后不怒反而笑脸相迎
刘章，西汉初年宗室，汉高祖刘邦的孙子，齐悼惠王刘肥的次子。吕后称制期间被封为朱虚侯，后来由于在诛灭吕氏的过程中有功而被加封为城阳王。去世后谥号景王。刘章是汉高祖刘邦之孙，齐王刘肥的次子，封为朱虚侯。刘章到了二十岁，力气很大，因刘邦的后代们得不到与身份相称的职位，忿忿不平。公元前182年(高后六年)，刘章入宫侍奉高后举行酒宴，吕后叫其担任酒吏。刘章自己请求:我是武将的后代，请允许我按照军法来监酒。高后说:可以。众人酒兴正浓时，刘章进献助兴的歌舞。歌舞以后，说:请让我为太后唱唱耕田的歌谣。吕后向来把刘章当儿子抚养，笑着说:看你父亲知道种田。你生下来就是王子，怎么知道种田呢?刘章说:臣知道。太后说:那就试着为我唱唱种田吧。刘章唱道:深耕之后，接着播种，苗要疏朗，不是同类，坚决铲除。吕后沉默不语。不久，吕氏家族中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章追过去，拔剑杀了他，然后回来禀报说:有一人逃离了酒席，臣执行军法杀了他。吕后和侍从们都大为吃惊。但是已经答应他按照军法来监酒，所以无法将他治罪。酒宴也因此结束。从此之后，吕氏家族的人都惧怕刘章，即使是朝中大臣也都归附刘章，刘氏的势力日益强盛。
说起历史上的强势女人，吕后绝对称得上一“最”刘邦在位期间，吕后的勃勃野心就已经很明显了，在刘邦死后，吕后更加肆无忌惮自然而然的干掉了几乎所有和他不是一条心的人，大用自家兄弟一时间，满朝文武如履薄冰，就是刘氏子孙也要夹着尾巴做人臣子们虽有怨言，但他们都知道，太后的权威实在是太难以撼动了，除非能遇到英明的刘家子弟，一呼百应，才能彻底把吕氏搬倒，等呀等，终于盼来了这样一个人：刘邦一孙子，当着吕后面砍死一吕家人，吕后却不敢处置，刘邦的这个孙子，就是刘肥的儿子刘章，因为当年刘肥深受吕雉的喜爱，把它当做亲生儿子般抚养，爱屋及乌，刘章自然也深受吕雉的喜爱
但刘章不愿意跟那些臣服吕后势力的人同流合污呀，他说：吾为刘氏子孙，怎能不从宗法乎，意思就是我的血液里既然流淌着刘氏基因，怎么让其他人改朝换代呢？况且当年刘邦封王的时候，也说过：非刘氏而王,天下共击之，因此，在刘章的心中，吕后的行为是非常挑衅的，一次，刘章借着酒宴着实给了吕后一个颜色看看，据《史记·齐悼惠王世家》记载：公元前182年，吕雉在宫中大宴宾客，刘章担任的就是酒吏，主要是看管客人喝酒的，维持安全的，在皇宫内，除非是某个客人不想活了，才会在酒会上耍酒疯，一般情况来说，酒吏也没什么特别重要的事情，但刘章不一样呀，他一定要趁此机会让吕后收敛点，于是，就像吕后请示：臣既是武将之后，望遵军法监酒，吕后一听，感觉很有意思，也就答应了，本来，吕后以为刘章就是玩玩而已，没想到这孩子真动真格了
开始，刘章为了给大家助兴，舞起剑来，那身姿，一套剑法行云流水般下来，真叫个美呀，舞毕，刘章说，歌舞是不分家的，我就再为大家唱一曲耕田歌吧，吕后一听，乐了，你一个富家子弟，田都没见过，还会唱歌吗，笑着说，那就唱吧，于是，刘章唱了起来，但吕后听着听着感觉不对劲了，因为刘章刻意在下面20个加了重音，深耕之后，接着播种，苗要疏朗，不是同类，坚决铲除。这几句，看似是在说耕田的，其实也是在暗指吕后的不合法性，一个女人怎能如此胡来呢？果然，后面刘章一个举动证实了吕后这个猜想，前文说到，既然是喝酒，难免会有喝多的时候，主人不说停，客人是不能擅自离席的，巧就巧在，有一个吕家人喝多了，便悄悄的离开了席位，自认为神不知鬼不觉，但这一幕却被眼尖的刘章看到了
当即尾随过去，拔刀就把那个“逃兵”给杀了，还义正言辞的向吕后说：“有个人在酒宴上逃跑，按军法当以‘逃兵’诛杀，我已将他杀死了”此话一出，吕后都被吓了一跳，原来刘章是玩真的呀，但此前说过按军法来做酒宴，即使吕后愤愤在心，也不好发作，还摆出一副很认同的样子，后来，吕后去世，吕氏族人想要趁此发动叛乱，刘章得知情报后，很快和陈平，周勃等人联系上，彻底将吕氏家族给终结了，同时也将刘氏王朝拨回了正轨......
公元前180年(高后八年)，吕后去世。赵王吕禄为上将军，吕产为相国，都住在长安，他们把军队调集在一起以威逼大臣，谋图叛乱。刘章因为自己的妻子是吕禄的女儿，知道了吕氏的阴谋，就派人暗中告知他的兄长齐王刘襄，计划刘襄从西面发兵，刘章和东牟侯刘兴居做内应。在长安城里，太尉周勃、右丞相陈平等私下密谋策划，设计让上将军吕禄交出了兵权。周勃、陈平通过典掌皇帝符节的襄平侯纪通获得兵符，诈称皇帝敕命太尉统领北军。周勃进入北军军中，号令拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩!大家纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队。接着，陈平再让周勃协助刘章控制南军，并严守军门。又下令平阳侯曹窋转告禁军卫尉不准相国吕产进入殿门。周勃命令刘章率兵千人以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了统率南军的吕产。后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，不论老少吕氏一族不管男女老幼全部族诛。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。
诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。刘泽假意向刘襄提出，前往长安，游说众臣立刘襄为天子，但他到了长安后却说:刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果立了刘襄，等于又要让吕氏当国的历史重演一次。大臣们非常畏惧外戚势力再度发生，经讨论，大臣们一致认为，代王刘恒适合即帝位。因为现即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝亲生(此论现存争议)，代王却是汉高祖的儿子，而且为人宽厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不会出现拥尊自立的现象。最为关键的一点是代王年龄最大，全国上下无可争议。于是，周勃、陈平等人亲迎代王人长安而即帝位。闰九月，代王刘恒一行由代到长安，在群臣拥戴下即皇帝位是为汉文帝。刘章首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄。公元前178年(孝文帝二年)，刘章又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。当初因为平定诸吕一族有功，一度被汉文帝许诺封赵王，但后来汉文帝得知，刘章当时意在拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快，只封他为城阳王。城阳王刘章在位2年，于公元前177年(孝文帝三年)去世，谥号景。