北宋灭亡后，南宋初期的武将中，后人将张俊、韩世忠、刘光世和岳飞并称为中兴四将。在这四位英雄中，论忠诚与勇猛，无疑是岳飞排在第一位，而论资格与功劳，则是韩世忠名列第一。 关于岳飞冤屈的莫须有之事，历史上有着诸多记载。其中有一段话特别让人动容：已经赋闲的韩世忠因岳飞入狱一事，质问了秦桧。秦桧冷冷回应：飞子云与张宪书虽不明，其事体莫须有。 韩世忠愤然反问：相公，‘莫须有’三字，何以服天下？这句话，震撼了时人，后人更是铭刻于心。莫须有一词，也因此与岳飞的冤屈紧密相连，成为后世捕风捉影、冤枉忠良的代名词。 在岳飞遭遇宋高宗赵构和秦桧的陷害时，许多人选择了沉默，眼中含泪却不敢发声；也有人则落井下石，助纣为虐。而在这其中，唯有少数几位挺身而出，为岳飞鸣冤。韩世忠便是其中的佼佼者。 韩世忠为岳飞出头实属难能可贵。此时，他的处境也并非顺风顺水，甚至可以说是岌岌可危。南宋朝廷内部，主和派势力得到了赵构的支持。赵构所求的不过是保全南宋那小小的江山，他根本不愿意看到金兵被彻底击退，更怕某日金军被打败，自己的父兄徽宗和钦宗一旦复位，会威胁到自己的皇位。因此，在这种情况下，秦桧才敢无所顾忌地陷害岳飞。而韩世忠，虽然曾为赵构的即位与保位立下赫赫战功，甚至曾参与解济州之围，力保赵构登基、平定苗刘兵变，但却未能逃脱赵构的猜忌。赵构为追求和议政策，曾企图削弱韩世忠的力量，表面上任命他为枢密使，实则暗中剥夺了他的兵权。韩世忠为了保全性命，不得不献上自己多年积累的财富与粮草，才得以全身而退。

既然韩世忠身处如此险境，性命危在旦夕，他为何还敢冒着巨大的风险为岳飞伸冤呢？ 众所周知，韩世忠与岳飞都是抗金名将，两人均从列校起步，虽然岳飞的资历不及韩世忠，但两人的忠诚与勇气却可比肩。韩世忠在质问秦桧之后，身边的朋友劝他小心行事，免得日后遭到报复，然而韩世忠斩钉截铁地说：今吾为已而附合奸贼，死后岂不遭太祖铁杖？他深知，若是屈服于奸佞，丧失了自己的良知，死后必定会遭到祖宗的谴责，这一番话表露了他刚烈的忠诚与正气。 公元1129年，建炎三年，突如其来的苗刘兵变让韩世忠痛失老友王渊。王渊一直对韩世忠关爱有加，韩世忠得知消息后悲愤至极，立誓与此贼不共戴天。在平定苗刘兵变的过程中，韩世忠展现了无与伦比的作战能力，也正因此，他在南宋的名声和地位得到了极大的提升。 张俊，作为岳飞的上级，曾多次提拔与赏识岳飞。公元1130年，张俊征讨戚方，岳飞作为部将屡立战功；次年，岳飞随张俊征讨李成、张用，再次战功赫赫，张俊也非常欣赏岳飞。但在1134年，随着岳飞迅速崛起，收复襄阳六郡，升任清远军节度使，张俊心生嫉妒之情，二人的关系开始发生微妙的变化。

岳飞屡屡立下赫赫战功，收复建康、襄阳六郡；平定杨幺起义，获得了无数战功，很快便与张俊、韩世忠、刘光世并列成为中兴四将。经历了早期的挫折与困难，岳飞变得更加谦逊，主动寻求与张俊、韩世忠的和解，力图巩固与他们的关系。 然而，公元1141年，绍兴十一年五月初，张俊和岳飞奉旨巡视韩世忠的军马。张俊和岳飞来到楚州，视察军粮和辎重储备，张俊对岳飞说：皇上让我们视察韩世忠的军队，你可知道是什么意思吗？岳飞意识到，张俊意图借此机会削弱韩世忠的势力，甚至可能是要破坏韩家军。于是，岳飞连夜派人通知韩世忠，让他提前做好准备。 在这次楚州之行，岳飞与张俊的矛盾进一步加剧。张俊心生嫉恨，开始散布对岳飞不利的流言，而这些流言被赵构、秦桧利用。韩世忠与岳飞有着共同的抗金立场，两人都曾立下赫赫战功，且在治军上有着相似的风格。正因如此，他们在抗金战场上结下了深厚的友谊，楚州之行让两人的情谊愈加深厚。 岳飞死后，尽管韩世忠辞去了枢密使职务，但仍享有横海、武宁、安化军节度使，充醴泉观使，奉朝请，进封福国公等诸多荣誉，并且朝廷允许他保留数百名亲兵。这一待遇，在南宋的武将中几乎是空前绝后的。尤其是奉朝请的待遇，使得韩世忠即便退职，也可以定期上殿参与朝会，见到赵构和秦桧。然而，随着投降派的猖獗，抗战派受到空前的压制和迫害，韩世忠的力量和影响力逐渐消退，面对岳飞冤屈，虽然韩世忠为岳飞挺身而出，但也只能做到这一点。

岳飞父子被杀后，几乎无人敢公开为其鸣冤，甚至岳飞和岳家军成了朝廷的禁忌话题。当岳飞的妻儿被流放时，当地官员上书赵构，要求削减对岳飞遗属的口粮。韩世忠眼看着朝廷腐化，看到辛辛苦苦积累的抗金成果白白丧失，自己却无能为力，于是最终上表告老，辞去官职，晚年杜门谢客，远离官场。即使是昔日的部下，也很难再见到他一面。韩世忠的晚年，只能骑驴携酒，带着一两名仆人，悠游在西湖边，寻求一些内心的宁静。