李豫，原名李俶，生于陇西狄道（今甘肃临洮县），是唐王朝第八位皇帝，也是唐肃宗李亨的长子，其母为章敬皇后吴氏。 唐玄宗开元十四年（丙寅，726年）十二月十三日，李豫诞生于东都洛阳的上阳宫。年仅十五岁时，他便被封为广平郡王。当时虽说唐玄宗李隆基已有孙百余人，但李豫作为嫡皇孙，又兼具宏深的胸怀、宽厚而果断的性格、仁孝温恭的品德以及对学问的浓厚兴趣，自幼便深得祖父的喜爱，仿佛命中注定承载着帝王的气质。 唐肃宗至德元年（丙申，756年），安史之乱爆发，李豫的父亲太子李亨在宁夏灵武即位，即唐肃宗。

同年九月十七日，唐肃宗犒赏三军，将李豫任命为天下兵马元帅，统领大军。副元帅分别为广平王与郭子仪，中军由李嗣业指挥，前军王思礼、后军回纥兵马由叶护率领，作为机动部队。大军在沣水之东、香积寺以北三十里，与叛军十万兵马摆开决战之势，气势如山河压顶。 至德二年（丁酉，757年）正月，燕帝安禄山被长子安庆绪所杀。同年九月，叛军将领李归仁来犯，唐军阵脚一度混乱。前军李嗣业高呼：今日若不拼死一战，必将一败涂地。话音未落，他便脱去铠甲、赤膊冲锋，用铁血与勇气震慑敌军。唐军士气被激发，最终取得胜利。叛军退入长安，连夜逃散。广平王李豫亲率大军入城，收复被沦陷十五个月的长安。城中百姓夹道而立，或欢呼或悲泣，场面壮烈而感人。李豫在长安镇守安抚三日后，再率大军东进收复洛阳，任命太子少傅虢王李巨为西京留守。唐军与回纥联军大破叛军，严庄、张通儒等叛将逃离陕郡，李豫、郭子仪进入陕城，仆固怀恩分兵追击叛军。严庄先入洛阳向安庆绪报告败状，安庆绪只得弃城逃跑，长安、洛阳相继重归唐室。 十二月十五日，李豫被封为楚王。至乾元元年（戊戌，758年）三月，李豫改封为成王。同年五月十九日，李豫被立为皇太子，正式更名为李豫，并于十月初五举行册礼。上元二年（辛丑，761年），唐玄宗与唐肃宗双双患疾，李豫每日往来侍疾，亲尝药膳，衣不解带，尽显孝心与责任感。

宝应元年（壬寅，762年）四月，唐肃宗李亨病重。张皇后无子，心生疑虑，恐太子李豫功高难制，于是暗中引越王李系入宫，图谋废立。张皇后矫诏召李豫入宫，宦官李辅国、程元振洞察其阴谋，带兵至凌霄门，迎护太子入禁军。当晚，李辅国领兵至三殿，将越王李系及内官朱光辉、马英俊等囚禁，又将张皇后软禁别殿。唐肃宗李亨驾崩后，程元振等迎太子李豫至九仙门，李豫在群臣面前行使监国之礼。 当月二十日，37岁的李豫即位于父柩前，正式成为唐代宗。李辅国因拥立有功而恃才傲物，竟对新帝说：陛下只须深居宫中，外面政事有老奴处理。李豫虽心生不满，但因其握有兵权，只得尊之为尚父，事事与其商议后才行决策。二十五日，李豫发布首道诏书，委任长子奉节郡王李适为天下兵马元帅、朔方节度使仆固怀恩为副元帅，进军洛阳北，燕军大败。与此同时，他遣使向回纥请兵，回纥登里可汗自率援军而来。史朝义——安禄山旧部史思明之子，此时在战败后逃奔莫州。回纥入洛阳后，展开大肆掠杀，死者万计，大火燃烧数十日不灭。朔方军亦参与掳掠，民生凋敝，衣不蔽体。随后，李豫乘李辅国不备，派人伪装成盗贼刺杀其权臣，又假传诏令追捕盗贼，慰问其家属，智计果断。 同年五月，李豫在丹凤楼颁布大赦令，将唐玄宗时期被废为庶人的王皇后、太子李瑛、鄂王李瑶、光王李琚等悉数平反，连曾擅兵被废的永王李璘亦得昭雪。此举意在整肃唐玄宗与唐肃宗时期政治遗留问题，为开创未来铺路。若李豫能沿此方略深入施行，并借父平叛余威，原本完全可望重振朝纲。然而，由于内政复杂、外患不断，加之宦官势力膨胀，他的努力如晨光闪现，随即被暗流湮没。这一年，伟大诗人李白辞世，留下孤高诗篇，仿佛为这一时期的风雨增添了悲壮的注脚。

广德元年（癸卯，763年），正月，燕雎阳节度使田承嗣于莫州归唐，安史叛军最后的元凶史朝义奔往范阳（今北京），范阳节度使李怀仙亦归唐。史朝义自缢身亡，李怀仙将其首级献至京师，唐朝诸道兵马凯旋。史朝义之死，标志安史之乱历时八年终于平息。在这八年中，唐玄宗、唐肃宗相继辞世，皇位由祖父至孙三代更迭，叛军元凶亦从安、史父子四人轮替。杜甫于梓州得知消息，作诗抒怀。然而，因西部兵力撤回，吐蕃趁虚而入，占据陕西凤翔以西、分州以北十余州。 同年七月，群臣奏请上尊号曰宝应元圣文武孝皇帝。十月，吐蕃攻占奉天（今陕西乾县），逼近长安，李豫任雍王李适为关内元帅、郭子仪为副元帅迎战。吐蕃兵逼便桥，李豫被迫出奔陕州（今河南三门峡），京师百姓及士绅多避难或隐匿山谷。吐蕃占领长安，立广武王李承宏为傀儡皇帝，掠府库、纵火焚烧民宅。郭子仪组织反击，以少胜多，诈敌而退，十五日后长安得以收复。随后，专权自恣的程元振因妒忌而被削爵放归田里。 十二月，李豫返回长安，郭子仪伏地请罪，李豫道：朕未及早用卿，才至此境。赐其铁券以示不死，并在凌烟阁画像表彰其功绩，长孙全绪等亦加官进爵，彰显兴唐之功。

广德二年（甲辰，764年），合剑南东、西川为一道，黄门侍郎严武任节度使。同月，册立雍王李适为皇太子。河东节度使辛云京、宦官骆奉仙、观军容使鱼朝恩诬陷大宁郡王仆固怀恩谋反，仆固怀恩不堪压力而叛，李豫遂令中书令郭子仪为关内河东副元帅戒备。同年五月，李豫颁行《五纪历》。七月，征收青苗钱以给百官俸禄。八月，仆固怀恩引回纥、吐蕃十万众入寇，京师震动，郭子仪率诸将出镇奉天。户部奏报，户口290余万，人口1690余万。 永泰元年（乙巳，765年）三月春不雨，米价高涨至千钱一斗。七月，李豫将女昇平公主嫁郭子仪之子郭暧。九月，仆固怀恩率吐蕃、回纥三十万大军逼近长安，李豫急召郭子仪屯泾阳城。仆固怀恩因暴病而返，卒于鸣沙。十一月，吐蕃退至邠州，回纥兵与之交战，郭子仪稳守而不战，亲往与回纥元帅立盟誓，吐蕃闻讯夜退。十二月，国子监修复，朝廷重建学堂秩序，彰显文教之重。 大历元年（丙午，766年），正月复补国子学生，二月命有司修国子监，八月修成。十二月，郭子仪自耕百亩以备军食不足，士卒皆效仿，无人反对。

大历二年（丁未，767年），正月，华州节度使周智光抗命，郭子仪将其击杀。淮西节度使李忠臣入朝，大肆掠地，从潼关至赤水两百里间，百姓饿死无数。二月，驸马郭暧因与昇平公主争执，被李豫劝止，并以温言安抚。十二月，郭子仪父墓被盗，李豫未追责，彰显宽容与明智。 大历三年（768年）三月，日食出现。六月，幽州兵马使朱希彩杀卢龙节度使李怀仙，朝廷任其为卢龙节度使。 大历四年（769年），京畿大饥，米斗高涨至千钱。杜甫于59岁时辞世，为唐代宗时期的风雨留下文学注脚。

大历六年（771年）三月，河北大旱，米价高涨。大历七年（772年）七月，卢龙节度使朱希彩悖慢朝廷，残虐部将，被李怀瑗刺杀，朱泚继任。大历八年（773年）八月，吐蕃六万骑袭灵武，践踏秋季庄稼而去。九月，岭南刺史哥舒晃杀节度使吕崇贲，反叛岭南。十月，吐蕃十万骑攻泾州、邠州，朔方兵马五千抵御，大败，士卒死伤惨重，民众被掠千余人。 大历九年（774年）六月，卢龙节度使朱泚遣弟朱滔请入朝，李豫批准。京师大旱，祈雨无效，李豫撤去土龙仪式，节省膳食。七月，天降大雨，朱滔入朝，士民观者如堵。 大历十年（775年），朱滔留阙，朝廷允之。魏博节度使田承嗣侵境不止，多次败退。十月，日食出现，贵妃独孤氏去世，李豫追谥为贞懿皇后。李宝臣因宦官马承倩不满而倒戈击朱滔，局势险峻。十二月，回纥千骑入寇夏州，郭子仪出兵三千破之。

大历十一年（776年）二月，田承嗣遣使乞入朝，李豫诏赦其罪，复官爵。五月，田神玉卒，李灵曜不受朝命，李忠臣击斩之。 大历十二年（777年）三月，中书侍郎元载专横，李豫令其自尽，彰显法纪严明。此年，藩镇势力膨胀，平卢、魏博、成德、山南东道等各据州县，自成王国。 大历十三年（778年）八月，李豫悼念贞懿皇后多年，始葬庄陵。大历十四年（779年）二月，魏博节度使田承嗣卒，其侄田悦继任。淮西节度都虞候李希烈逐节度使李忠臣，获任节度使。由此可见，安史旧将掌河北之地，朝廷难以制约，对中晚唐历史影响深远。五月初二，宫中传李豫病重消息，当月二十日，李豫在位十八年，于大明宫紫宸内殿驾崩，享年五十四岁。八月，群臣谥号睿文孝武皇帝，庙号代宗，十月入葬元陵，十二月祔于太庙。