公元219年，刘备在汉中之战胜利后，经过一番深思熟虑，在众多谋士的劝谏下，最终决定在沔阳称帝，称自己为汉中王。这一时刻，刘备大力赏赐了为他立下赫赫战功的诸位将领，尤其是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠等五位英雄，称为蜀汉的五虎大将。同时，魏延也因其出色表现，被破格提拔为汉中太守，由此他也被封为蜀国的第六虎将。然而，如果我们仔细分析刘备的战将，我们会发现，刘备虽说不是最强大的，但自从接管了西川后，他麾下的猛将却不少，像是大战黄忠的李严，和能与庞德匹敌的关平，都算得上是难得的虎将。那么，魏延、李严、关平，三者之中，谁的武艺才是最强的呢？

刘备入川之时，黄忠和魏延作为大将随行，而关平则被视作年轻的小将。这一点，可以看出当时关平并没有受到刘备特别重用，毕竟他年纪尚轻，还需要时间磨砺。因此，在面对蜀军张任和泠苞时，主要是由黄忠和魏延出战。而魏延的性格刚烈，立功心切，自从归顺刘备后，他一直跃跃欲试，渴望有一番表现。尤其是在入川作战时，魏延认为黄忠年事已高，便急于在战场上争取机会。当时黄忠年逾六十，满头白发，虽然已经是老将，但依旧精神矍铄，不肯示弱。两人一度因为争功而险些大打出手，最后经过庞统的调解，两人各自攻打一座寨子，看看谁能立下功劳。

魏延负责攻打邓贤寨，而黄忠则去攻泠苞寨。然而，魏延性格急躁，早早抢先到达泠苞寨，意图抢功，却没想到泠苞并非等闲之辈，两人交手三十回合，竟然未分出胜负。正当魏延准备继续进攻时，川军早已做好准备，两路大军杀了过来。魏延只得转身撤退，但刚跑了五里地，邓贤就带兵追了上来，魏延骑马仓皇逃命，结果马失前蹄，重重摔落在地。就在邓贤准备刺杀魏延时，黄忠率军赶到，一箭射中邓贤，使得邓贤跌落马下。黄忠不仅救了魏延，还在短短十合之内击退了泠苞，使得敌军大败而逃。

这场战斗的结果，足以说明魏延的武艺和黄忠的差距。魏延与泠苞交手三十回合未能取胜，而黄忠仅用不到十合的时间便将其击退，何况黄忠年纪已高，身手尚且矫健，显然黄忠的水平远超魏延。而在蜀中，还有一位能与黄忠一较高下的人，那便是李严。刘备攻占雒城后，刘璋惊慌失措，急忙命令费观和李严率兵守住绵竹。尽管费观并不算是什么高手，但李严却是川中的猛将之一。两军在阵前对峙，李严和黄忠交手了四五十回合，竟然未分胜负。诸葛亮看到这一场面，立刻命令停止战斗。黄忠虽然口头上不服，扬言要生擒李严，但诸葛亮却冷静分析，认为李严非普通将领，不宜轻易交战，决定暂时收兵。

从这两场战役来看，魏延显然不及黄忠，而李严则能和黄忠交手四五十回合不分胜负，显然李严的武艺要高于魏延。魏延除了被黄忠压制外，汉中之战中还曾被魏将庞德击败。夏侯渊在黄忠的斩杀下死去，魏军因此全线崩溃，幸得张郃及时镇守，才稳定住局势。曹操得知族弟死讯后，亲自领兵来夺回汉中，为夏侯渊复仇。虽然曹操带着愤怒的大军来势汹汹，但此时的刘备，已不是昔日颠沛流离的落魄之人，而是稳坐益州、兵强马壮的霸主。曹操在诸葛亮的布局下屡屡战败，最终只得以鸡肋之名撤军。在追击曹操时，魏延再次身先士卒，在混战中一箭射中曹操的两颗门牙，导致曹操跌落马下。魏延急忙追上前去准备杀曹操，但庞德及时赶到，奋力抵挡住魏延，救得曹操一命。

原著中描述道，庞德勇猛的姿态阻止了魏延的进攻。此时，魏延的大功几乎已经到手，然而被庞德搅黄，虽然心中不甘，但也能证明庞德的武艺高强，在危急时刻展现出的爆发力，足以在短时间内击败魏延。魏延未能敌过庞德，但几个月后，魏延在襄樊之战时遇到了新的挑战。

汉中之战后，襄樊之战爆发，关羽凭借勇谋拿下襄阳，重兵围困樊城。曹仁急忙向曹操求援，曹操指派了于禁为主将，庞德作为先锋赶赴前线。庞德在西凉之战中打下了赫赫战功，此次与关羽交锋时，他发誓要击败关羽三十年积累的名声。庞德前来挑战关羽，但谁料到，迎战的并非关羽，而是关羽的义子关平。经过一番厮杀，两人战了三十回合，难分胜负。这说明关平自从随父亲镇守荆州以来，深得关羽真传，武艺大有长进，竟能与庞德平分秋色，实属不易。

可以想见，在斜谷界口之战中，曹军遭遇连败，魏延在前拦截，马超在后偷袭，曹军士气低落，庞德能够在此时逆袭，击败魏延，保护曹操安全，真是名将风范。之后，庞德被曹操任命为先锋，但他却在与关平的对决中未能占据优势，这对魏军的士气无疑是个打击。关羽与庞德大战时，关平多次保护父亲周全，这也足以证明关平的武艺和能力。 综上所述，刘备的麾下，除了五虎大将外，魏延、李严、关平三人的武艺可谓强悍。魏延虽败于庞德之手，李严则与黄忠激战数十回合难分胜负，而关平更是能与庞德平分秋色。从此可见，李严的武艺堪称最强，其次是关平，最后才是魏延。 若论诸葛亮南征北伐时，魏延与赵云并列为大将，那也只能说明蜀国实力大减、将才匮乏。若关平、周仓、张南、冯习、傅彤等人还在，诸葛亮怎会捉襟见肘呢？而关平的死无疑是蜀国的最大损失。