不管是否读过《三国》，诸葛亮这个名字相信大家都听说过。他未亲自出征却凭借智慧帮助刘备分三国，建立了蜀汉的局面，这样的传奇事迹被许多人津津乐道。而诸葛亮智谋过人、足智多谋的形象，也让草船借箭的故事成为了小学教材中的经典之一。实际上，除了这些战术上的智慧，诸葛亮在发明方面也有很多值得称道的成就，对后世影响深远。最为著名的发明包括了诸葛连弩和孔明灯，而与之相关的益智玩具，如孔明锁，也成为了家喻户晓的物品。令人惊讶的是，现今交警们常用的路障工具，竟然与诸葛亮在临终前为救蜀军而发明的某种器械息息相关。 诸葛亮在进行第五次北伐时，面临的局势异常困难。敌方司马懿兵力雄厚，而且采取了固守阵地、不主动进攻的战略，令诸葛亮难以有效破敌。此时，诸葛亮带领着蜀军驻扎在五丈原，眼看粮草逐渐告罄，心中非常焦虑。他也明白，与司马懿僵持下去并不是长久之计。诸葛亮原本打算速战速决，但面对司马懿坚守不出，内心的郁闷愈加加深。于是，诸葛亮多次采取计策，甚至故意送去女人的衣服，试图挑起司马懿出战的欲望。然而，司马懿依然坚持按兵不动，诸葛亮无奈之下，只能下令分兵屯田，继续与司马懿对峙。 此时，诸葛亮的健康状况每况愈下，长时间的疲劳和精神压力让他变得越来越虚弱。他的身体一天不如一天，精神也因此愈加憔悴，诸葛亮自己也渐渐意识到，他的时日可能已经不多了。尽管如此，他仍然希望能实现恢复汉室、振兴蜀国的宏伟梦想。然而，随着健康状况的恶化，诸葛亮的心力已经无法支撑他继续长时间坚持下去。司马懿通过间谍得知诸葛亮的身体状况日益衰弱，得出结论：只要等到诸葛亮体力不支，死亡来临，那么自己便能轻松击败蜀军，迎接胜利的到来。

在这种困境下，诸葛亮做出了一个艰难的决定——下令十万大军撤回蜀国。毕竟，这支军队承载着蜀国的未来，若不能成功撤退，可能会危及到整个国家的大计。然而，撤退并非易事，敌军司马懿的部队仍在四周虎视眈眈，伺机而动。为了保证撤退过程中的安全，诸葛亮发明了扎马钉这一战术工具。扎马钉是一种正四面体形状的骨架，三个三角形的面支撑着一个尖顶，形状像一个尖锥。蜀国的骑兵力量较弱，而魏国骑兵强大，因此，诸葛亮的这一发明正好能对抗敌方骑兵的冲击，极为有效。 在撤退的过程中，蜀军将这种扎马钉撒布在撤退的路径上。敌军追兵一旦进入，必定会被这些扎马钉刺中，疼痛使其战斗力大减。而且，诸葛亮在临终之前还特别交代，不必为自己举行丧事。在诸葛亮去世后，魏国的骑兵在追击过程中果然遭遇了扎马钉的困扰，许多骑兵被钉子扎伤，阵形大乱，伤亡惨重。最终，蜀军得以安全撤回营地。 此后，扎马钉被广泛运用到各类战斗中，成为了一项常见的战术装备。而如今，交警们设立的路障，实际上就是受到了诸葛亮这一发明的启发，采用了类似的设计理念。