在古代的演义小说中，神话色彩是一个非常常见的元素，许多英勇的将领都有着天神星宿的背景。例如，在《说岳全传》里，岳飞被描绘为雷音寺如来佛祖的金翅大鹏雕，金兀术是玉帝派来的赤须火龙，而牛皋则是赵公明麾下的黑虎等；另外，紫薇星在乱世纷争时会降世统治天下，像刘秀、李世民、宋孝宗等人都被认为是紫薇星降临人间的代表。

然而，在众多星宿中，青龙星和白虎星是最为人们熟知并且经常出现在演义中的两大星宿，常常互为敌人。青龙星和白虎星的故事出现在《隋唐演义》系列中，青龙星曾四次临凡，而白虎星则降世三次。

青龙星第一次降临是单雄信，而白虎星第一次降临则是罗成。青龙星和白虎星的第一次临凡出现在隋末唐初，故事来源于《说唐前传》。当时，天下动荡不安，玉帝派遣紫薇星降世来平定乱世，但二十八星宿对紫薇星心生不满，纷纷投身各路反叛势力中，甚至成为了反王的支持者。青龙星也在这个时候降临人间，成为山西潞州城的单雄信。单雄信是隋朝绿林起义的领袖之一，手持一根金钉枣阳槊，勇猛无比。紧随其后，白虎星降临，变成了燕山少保罗成。罗成也是隋朝的名将之一，手持一把二百四十斤重的丈八滚云枪，威震燕山。 然而，这一世的青龙星和白虎星并不仅仅是敌人那么简单，二人之间还有着复杂的恩怨。单雄信和罗成曾在贾柳店大结义时互为兄弟，但由于程咬金的挑拨，两人关系破裂。罗成当众暴打了单雄信，令他颜面扫地。自此，虽然两人有过合作，但始终心存不满，表面上和睦，实际上已经心生隔阂。

随着瓦岗起义的解散，单雄信投靠了王世充，而罗成则和秦琼、程咬金一起最终加入了唐营，成为李世民的得力将领。尽管如此，原本的兄弟情谊已经消失，两人站在了完全对立的阵营。当唐朝即将统一天下，王世充的势力越来越弱，单雄信明知无法逆转大势，依然独自一人挺身而出，试图挑战唐营。但在众多猛将的围攻下，他的能力依旧无法抵挡。最终，罗成奉命前来捉拿单雄信，单雄信激愤地与罗成对抗，但在实力上根本不是对手，被罗成轻松擒拿。

即使李世民对单雄信有些许怜悯，但单雄信仍然表现得毫无悔意，甚至辱骂李世民，最后夺剑砍杀了前来营救的二十多名士兵，才被重新捕捉。李世民仍不下重手，甚至想通过软化单雄信来使他投降。然而，单雄信顽固不化，宁死不屈，最后被判斩首。临刑时，单雄信喝了程咬金敬的酒，程咬金在酒中说道：希望你来生做一个更有本事的好汉，杀光这些无情无义的朋友。这句话让单雄信心头一震，死前，他依然愤怒地诅咒罗成，最终被斩杀。

随着单雄信的死，罗成的功勋再次被肯定，成为唐朝的名将。至此，青龙星与白虎星的第一次对决结束，唐朝的江山逐渐稳固。

青龙星和白虎星的第二次临凡出现在《薛仁贵征东》中。单雄信死后，他的灵魂并未完全消散，而是转生为东辽的盖苏文。盖苏文自幼学习武艺，手持赤铜刀和九口柳叶飞刀，威力非凡。凭借着高强的武艺，盖苏文成为了东辽的大元帅，并试图通过进攻大唐来扩大自己的势力。然而，面对大唐天子李世民的强大，盖苏文最终挑战失败。

而在这时，白虎星的第二次临凡便是薛仁贵，他继承了强大的武力，成为李世民的得力臣子。薛仁贵凭借手中的樊哙古戟，战无不胜，最终成功击败盖苏文，迫使他在凤凰山之战中自刎。

在盖苏文死后，青龙星的第三次临凡变成了西番国的苏宝同。苏宝同从小练得一身飞刀绝技，并在西番国主的支持下，发起了征战大唐的计划。由于薛仁贵依然在世，白虎星并未再次降临。不过，苏宝同和薛仁贵之间的较量依旧激烈，直到薛丁山的加入，才使得战局发生了变化。

这一次，青龙星和白虎星的较量再度展开。苏宝同虽武艺高强，但最终还是败给了薛仁贵的力量，而在最终的决战中，苏宝同被擒拿并斩杀，结束了青龙星第三世的故事。