诸葛亮去世后，按照他生前的遗命，蜀军开始撤退。就在这个时候，魏延主动请求继续带兵与司马懿作战，言辞激昂，毫不畏惧。从魏延的这种主动请求来看，虽然司马懿打仗非常擅长，几乎没有输过，尤其与诸葛亮对阵时更显得勇猛无敌，但魏延似乎一点也不惧怕司马懿，甚至表现出有信心战胜他的态度。那么，是什么让魏延如此有信心呢？

魏延当初投奔刘备时，是带着自己的家底来的，他带着自己的队伍加入刘备的阵营，凭借多次立功，很快就获得了提升。后来，当刘备成功拿下汉中这座重要重镇时，刘备任命魏延为汉中太守，负责镇守汉中。当时，这一决定让许多人都感到非常惊讶，大家都以为刘备会把汉中交给张飞，甚至张飞自己也觉得这个重任应该落在自己身上，信心十足，觉得胜券在握。

然而，当刘备宣布让魏延去镇守汉中时，所有人都震惊了，甚至连魏延自己也没有预料到这个决定。大家不禁想，刘备为什么会如此看重魏延呢？实际上，刘备早已看出魏延是一个难得的将才，作战非常有策略，军事才能出色。如果没有过人的军事才能，刘备怎么敢把这么重要的汉中交给他守卫呢？

如果魏延守不住汉中怎么办？汉中是益州的门户，正对着强大的魏国，守住这么重要的地方，必须得有真本事。刘备之所以信任魏延，是因为他认为魏延的军事才能至少不逊色于张飞。所以，最终才决定让魏延去镇守汉中，而不是张飞。

事实证明，刘备没有看错人，魏延确实是镇守汉中的最佳人选。魏延一驻守汉中便十年如一日，守得固若金汤。即使曹魏的势力不断加强，也未曾能从魏延手中夺走汉中。

诸葛亮第五次北伐时，他与司马懿在渭水一带对峙，最后因病去世。在诸葛亮的最后时刻，他已经安排好军队撤退，因为他知道司马懿非常擅长坚守，自己已经没有足够的力量再继续作战。尽管司马懿在诸葛亮眼中是个难以战胜的对手，诸葛亮选择了撤兵。

然而，魏延对诸葛亮临终的安排并不认同，他非常不满，认为不能因为一个人的去世而影响大局。魏延坚决要求继续带兵与司马懿作战，认为不能让一个人的死就毁掉国家的大计。从魏延的言辞中可以看出，他对司马懿并不畏惧，甚至敢于主动承担继续作战的责任，这表明魏延的勇气和信心。

魏延当然知道司马懿的强大，但他依然选择继续与之作战。这不仅仅是盲目的勇敢，更是有充分的自信和实力支持的。在《三国志·诸葛亮传》中曾记载，诸葛亮在出征时，魏延每次都要求独立带兵，分道而行，但诸葛亮始终未同意。这说明魏延自认为有独立统兵的能力，他在军事上的自信，正是来自于他过人的勇猛与谋略。

魏延的自信，不仅仅来源于他敢于向司马懿挑战，更因为他成功镇守汉中十年的经历。曹魏为何从未攻占汉中？难道是因为司马懿不强吗？魏延认为司马懿根本不值得他畏惧。在魏延看来，丞相的死并不会影响大局，国家的事业不能因为一人的去世而停滞。他豪迈地说：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？”魏延的这番话，展现了他对战争的信心和决心，足见他对自己能力的极大自信。他不仅仅是在为自己辩解，而是有充足的理由和信心去继续为国家争取更多的胜利。