恭亲王奕欣是乾隆帝的皇曾孙，也是道光帝的第六子。奕欣出生时，道光帝已经52岁，可以说是老来得子。

恭亲王的生母孝静成皇后，是道光帝的嫔妃，比道光帝年轻了整整30岁，甚至还比皇长子奕玮小了4岁。道光五年，年仅13岁的她参加了内务府的选秀，便被道光帝一眼看中。入宫后，她立即被封为静贵人。之后，她在道光年间逐渐晋升，先后成为静嫔、静妃、静贵妃，最终成为皇贵妃。可以说，她在道光帝的后宫里受宠了二三十年之久。

道光三十年，绵宁皇帝去世后，奕欣的母亲被尊为皇考皇贵太妃。咸丰五年，她被晋封为皇太后，但不久后去世。她之所以能被晋为皇太后，主要得益于她的儿子——恭亲王奕欣。

奕欣的长子为奕纲（1826-1827），他是道光帝的皇次子，但比长兄奕玮小了18岁，而奕玮比奕纲的母亲还大了4岁。奕纲出生时，生母只有15岁，且当时她的身份仅为静嫔。可惜奕纲只活了短短一百多天便去世了。咸丰帝即位后，追封奕纲为顺和郡王。

奕欣的次子是奕继（1829-1830），他是道光帝的皇三子。奕继出生时，道光帝已经48岁。遗憾的是，奕继不到两个月便夭折。道光帝为此非常着急，因为之前他一直不太喜欢皇长子奕玮，而奕继和奕纲的接连去世让他开始重新重视奕玮。咸丰帝继位后，追封奕继为慧郡王。

恭亲王的第三子是奕欣（1833-1898），他是道光帝的第六子。奕欣深得道光帝的宠爱，曾一度有成为储君的可能。然而，最终在遗诏中，咸丰帝让奕欣被封为铁帽子恭亲王。咸丰朝时，奕欣还担任了领班军机大臣的职位，并且他在洋务运动中发挥了重要作用，是洋务运动的代表人物之一。

恭亲王的长女是寿恩固伦公主（1831-1859），她和咸丰帝是同一年出生的。她在15岁时被封为寿恩固伦公主，并且下嫁给景寿，被册封为额驸。道光帝对这位女儿非常宠爱，常常去公主府中看望她。寿恩固伦公主在咸丰九年去世，享年29岁。

奕欣的曾祖父博尔济吉特·兴德是清朝初年一位官员，曾升任道员，品级为正四品。奕欣的祖父崑山出身六部笔帖式，后来升任刑部员外郎，成为正五品官员。奕欣的祖母是宗室，但具体资料不详。

奕欣的父亲花良阿曾担任刑部员外郎。咸丰朝时，在奕欣的母亲晋封为皇太后后，花良阿也被追封为三等承恩公。

奕欣的母亲是宗室成员，出自肃亲王豪格的直系后代。孝静成皇后的外祖父，也就是奕欣的外曾祖父，是肃亲王永锡。根据康熙朝的字辈排序，肃亲王永锡属于永字辈。值得一提的是，在宗室中，肃亲王永锡是恭亲王奕欣的叔祖辈。

恭亲王的妹妹则嫁给了康熙皇三子胤祉的五世孙载龄。当时载龄官至大学士，地位显赫。因此，载龄既是恭亲王奕欣的姨父，同时在宗室中也是恭亲王奕欣的族侄辈。