中国历史上，许多英雄人物如星辰般璀璨，但以文臣身份入选“武庙”并列为十哲的，却只有两位：一位是张良，另一位是诸葛亮。水镜先生曾说过：“诸葛亮可以比得上姜子牙兴周八百年，也能与张良辅佐汉室四百年相媲美。”

诸葛亮一生致力于匡扶汉室，从隆中策三分天下的宏图开始，直到去世，始终未曾懈怠。他为刘备三顾茅庐的恩情，誓言复兴中原，并为此献出了自己的一切。十年六出祁山，尽心尽力征伐中原，但最终未能如愿，壮志未酬便早逝。诸葛亮不仅生前以“算无遗策”著称，死后甚至通过替身的计策让司马懿都为之一惊。然而，他的后事安排，却留下了遗憾——他杀了一个不该杀的人，放过了一个不该留的人。

诸葛亮的五次北伐虽然未能得胜，但他摸透了对手司马懿的脾性。第六次北伐时，诸葛亮依然带病亲征，并巧妙地利用粮草危机，设计了以三十万担粮草为诱饵，成功设下圈套，打算将司马懿困于上方谷。然而，命运似乎总爱开玩笑。就在诸葛亮计划得如火如荼之时，连续半年的干旱突然间被暴雨打破，司马懿借雨势逃脱，所有的计谋瞬间化为泡影。诸葛亮在失望与愤怒中病倒，虽然他试图用七星灯续命，依然未能成功，最终悲愤而死。

诸葛亮去世后，蜀汉面临继承问题。刘禅虽然是皇帝，但大权早已交给了诸葛亮，他自己只负责礼仪事务，实际上并没有实权。刘禅对诸葛亮的尊称“相父”也表明了他对诸葛亮的高度依赖。此时，蜀汉的五虎将几乎已故，军权掌握在魏延手中，但诸葛亮一直不信任魏延，认为他有反叛之心，甚至曾几度试图处置他。魏延的直言不讳，更让诸葛亮深感其威胁。

有一次，诸葛亮曾询问魏延，如果自己去世，谁来接手权力。魏延建议由军中有威望之人来接手，而他自己，显然是自信地认为自己最合适。诸葛亮听后更加坚定了对魏延的警惕，早已安排好应对魏延的后手。

临终时，诸葛亮召集文武大臣交代后事，他并未召魏延，而是找来了杨仪和姜维等人，指示杨仪接管大军并带回成都，魏延则负责断后。杨仪长期随诸葛亮征战，他虽然才干卓越，但为人薄情寡义，因此不受大多数人喜欢，并且一直与魏延有矛盾。魏延得知这一安排后十分愤怒，他认为自己作为军方的核心人物，理应接管军队，而不应由一个文官杨仪来指挥。最终，魏延心怀不满，竟带兵追上杨仪，意图通过暴力夺取军权。

两军对峙时，杨仪挑战魏延：“敢喊三声‘谁敢杀我’？喊完我就交出军权。”魏延自认为当时无人能敌，气焰嚣张，便大喊“谁敢杀我”，却未料到背后突然传来一声“我敢杀你”，随即一刀斩下魏延的头颅。行凶者正是马岱——诸葛亮早已料到这一幕，为防止魏延叛乱，提前安排好后手，终于完成了自己的最后一计。

魏延死后，杨仪回到成都，踩着魏延的头颅，大骂魏延的同时，还诬陷魏延谋反，致使魏延三族被满门抄斩，完全展现了杨仪为人卑劣的一面。魏延的死，使得蜀中再无能够与姜维抗衡的将领，直接影响了后来的军事局面。

许多人后世讨论魏延提出的“子午谷奇谋”是否能改变蜀汉的命运，认为若当初诸葛亮采纳这一计策，或许蜀汉的结局会不同。魏延无疑有过人之处，他在蜀汉的地位并非简单的“龙套”角色，而是在残酷的环境下，为了国家的存续而努力。

至于魏延是否忠诚，这并非一个简单的判断。当时的局势已几乎定型，魏延如果拥兵自重，必定迎来灭顶之灾；若投降曹魏，则更无立足之地。他唯一能做的就是死心塌地为蜀汉尽力。若当时魏延掌权，蜀汉或许还能延续二十年，而诸葛亮死后，姜维虽竭力抵抗，却也无法挽回局面。不到三十年，蜀汉便灭亡。

相反，杨仪虽然通过狡计争得了一些权力，但却没有能力执掌大局。最终，他对蒋琬不满，并口出不敬的话语，最终因被举报而落得一个贬谪的结局，最后自杀，连自保的机会都未能把握。

诸葛亮的一生波澜壮阔，他凭借无数智谋建立了蜀汉的基业，但在最后的安排中，杀了魏延，放了杨仪。历史的评价将永远充满争议，毕竟，谁能预见这两个决定会为蜀汉带来怎样的后果呢？