在《三国演义》中，张飞的性格常常被描绘为急躁和冲动。他对督邮的不满可谓是怒火中烧，甚至选择了极端的方式，将督邮绑在树桩上进行鞭打，以泄心头之恨。他的这种暴躁不仅限于对官员的态度，还包括了他对吕布的愤怒，认为正是吕布的失误使徐州陷入了危机。在刘备为了寻求诸葛亮的智慧而三顾茅庐的过程中，张飞的鲁莽再次展露无遗，甚至因为急躁想要用火焚烧茅庐，试图强迫诸葛亮出山。此外，他还曾暗自计划绑架诸葛亮。尽管如此，张飞也有许多令人钦佩的壮举，比如在长坂坡的浴血奋战、为了解救严颜而开始的义释、有着深厚感情的兄弟之情与关羽的相知相依，这些都成为了他英雄气概的体现。

作为蜀汉的五虎将之一，张飞在武艺上的卓越表现几乎无人能敌。然而，历史正史中并未直接提到“五虎上将”这一名词。历史学家陈寿在《三国志》中将魏国五位名将统合称为“五子良将”，而后人则将蜀国的关羽、张飞、赵云、马超与黄忠一起称为“五虎上将”，这个称谓慢慢被大众所接受。

张飞，字益德，来自涿郡。在《三国志》中的记载反映了他在刘备征战南北、筹谋建国的过程中始终如一的忠诚与奉献。他的勇猛表现出现在长坂坡的战役中，他凭借一己之力成功地抵挡住了曹军的进攻，令敌军感受到忌惮，不敢轻易干扰巴西郡的安宁。然而，张飞因对一些傲慢不羁的小官员十分厌烦，常常毫不留情地鞭打他们，最终也因此惹来了杀身之祸，被部下张达与范强联手谋杀。逝世后，他被追封为桓侯，留下了赫赫战功和不屈的传奇。

与张飞相较，马超字孟起，出生于公元176年，是东汉名将马援的后代，乃马腾之子。马超自公元211年起义反曹，屡次击败曹操，使得曹操感慨“马儿不死，吾无葬地矣”。然而，曹操巧妙地利用反间计，让马超与韩遂反目，最终攻破了马超的军队，使得马超不得不向张鲁投靠。在刘备攻打刘璋的时候，马超选择归顺刘备，并参与围攻成都，被封为骠骑将军。然而，马超在公元222年去世，享年47岁，留下众多未尽的事业。

在军事才能上，张飞和马超两人相差无几。张飞在与张郃交战时，巧妙取胜，以至于迫使张郃放弃战马逃回。而马超面临曹军时则运用了消耗战术，试图通过拖延时间迫使曹操投降，但未能说服韩遂采纳其计，最后不幸失败。

在个性方面，张飞非常重视与刘备和关羽之间的兄弟情谊，三人之间的感情也非常深厚。尽管关于他美男子相貌和擅长画画的传说多出自明朝士大夫的想象，但张飞对百姓的友善与平易近人，赢得了巴蜀人民的喜爱。相对而言，他对刘备的感情却并没有那么深厚。马超在忠义方面则稍显逊色，他毫不顾虑父亲的安危执意起兵，但最后却与韩遂反目，导致了惨重的军败和家族的悲剧。尽管马超的战术才能不容小觑，但在胆略与果断决策上，他仍显得不及张飞。尽管张飞在处理下属事务时常有较严的态度，但这并未掩盖他的人格魅力与军事才能，刘备曾经也曾提醒过他：“你常常鞭打那些佣兵，却又将他们留在身边，这必将引来隐患。”

综上所述，张飞与马超在勇猛和军事才能上都具备卓越的表现，张飞以他的刚烈个性、对兄弟的忠心以及长坂坡的英勇抗敌赢得了众人的赞誉。而马超多次在与曹操的战斗中取得胜利并坚持忠义，使得他也赢得了一席之地。虽然两人在许多方面存在着差异，这并不妨碍他们成为三国时期的杰出将领，流芳百世。