千百年来，关羽一直以其忠诚和义气形象深入人心，成为中国历史上的传奇人物之一。特别是在清代以后，关羽被尊封为“武圣”，不仅成为了中国传统文化中的英雄人物，还在全国范围内掀起了关于关羽崇拜的浪潮，甚至形成了庞大的文化研究体系。关羽之所以被赋予如此崇高的地位，最关键的原因之一便是他为了忠诚于刘备，毅然决然地放弃了曹操对自己的优待，重新回到刘备的阵营。这个事件在《三国演义》小说中被渲染得淋漓尽致，尤其是关羽“过五关斩六将”的桥段，成为了他忠义形象的代表之一。然而，在正史记载中，关羽重新投奔刘备，背后或许有更多复杂的隐情。

首先，关羽与刘备之间的关系深厚而复杂。大家熟知刘备是涿郡人，而张飞也是涿郡人，三人的命运在很大程度上交织在一起。关羽最初是因故亡命来到涿郡，结识了刘备。在关羽来到涿郡时，刘备年轻气盛，喜欢与豪杰交往，而关羽则有着一股侠气，二人一见如故，彼此之间便建立了深厚的友谊。根据史料记载，刘备在关羽落魄时给予了他极大的帮助，这也是两人关系紧密的原因之一。曹魏谋士程昱曾高度评价关羽与刘备的关系，称其为“义为君臣，恩尤父子”。这份深厚的恩情，显然在关羽心中占据着重要地位，或许这也是他最终决定回归刘备的原因之一。

尽管如此，关羽与曹操之间的关系并非一帆风顺。在《三国志》中，关羽与曹操之间有过一些不可调和的矛盾，尤其是与杜夫人的争夺。曹操在攻占吕布时，曾私下将吕布的妻子杜夫人留下，导致关羽心中产生了嫌隙。正史中也提到，关羽曾多次提出通过“猎中”将曹操除掉，显然他对曹操并不完全信任。再者，曹操曾派遣关羽的好友张辽去探查关羽的动向，显示了曹操对关羽的不信任和疑虑。此时的关羽心中早已对曹操产生了不满和警惕，最终他选择了离开。

此外，关羽也许意识到自己在曹操麾下的地位并不稳固。曹操当时手下有众多能臣猛将，如夏侯渊、曹仁等，这使得关羽即使继续效力，也难以得到真正的重用。而与之相比，刘备的阵营对于关羽而言更具吸引力，因为刘备一向信任他，并且在刘备的麾下，关羽更有可能担任重要职位。事实上，刘备对关羽的回归表示了极大的欢迎，这也进一步巩固了两人之间的关系。即便在刘备的困境中，关羽依然保持着对刘备的忠诚，这种信任和友谊无法轻易撼动。

最终，关羽的回归不仅体现了他对刘备的忠诚，也揭示了他在曹操麾下所面临的种种困境。曹操的轻率放任，最终为自己种下了祸根。当关羽发动襄樊之战、水淹七军时，曹操或许已经后悔自己的决策，而这一切都源于他未能及时留住这位忠义的武将。关羽在刘备麾下的归属，成为了三国历史中的重要转折点，也为他赢得了永世流传的英雄形象。