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彭清是一位活跃于明朝中期的杰出将领，他的故乡位于风光宜人的榆林。在他最初的军事生涯中，彭清凭借世代相传的职业背景，顺利登上了绥德卫指挥使这一职务。经过一次又一次的战斗与努力的积累，他最终被提升为都指挥佥事，步入更高的军职阶层。

在弘治初年，彭清以右参将的身份被派往肃州负责防务。不久后，敌寇突然来犯，彭清果断地组织起一支军队，展开反击，成功将敌人击退，铲除了威胁，夺得了包括马匹、骆驼及各种战利品在内的丰厚战利。

尽管彭清当时只是一名偏将，但他经常在战斗中表现出卓越的智慧和勇气，逐渐在朝廷内树立了良好的声誉，特别是获得了尚书马文升的高度重视与亲近。曾有一次，彭清因身体不适，打算以此为由申请辞职，然而在朝堂之上，马文升为他极力辩护，最终让皇帝决定留他在重要岗位上。

弘治八年，甘肃地区遭受到敌寇的重大侵扰，身为左副总兵的彭清在马文升的推荐下，前往甘肃增援。没过多久，巡抚许进提出请求，希望彭清调至凉州驻守。当时，正好哈密地区再次被吐鲁番侵占，马文升正计划着恢复哈密的策略。

要想实现哈密的复土，自然需要彭清的援助，绝不能让他轻易地转到凉州。于是，马文升在朝堂上明确表示，甘肃一带局势多变，彭清又是一位对抗西域敌人的著名将领，为了保护甘肃的安定，绝对不能随意调动他。这样一来，彭清得以继续留下，为地区的安全而战。

后来，马文升采纳了通事王英与指挥杨翥的建议，决定联合位于嘉峪关西南的罕东部和嘉峪关以西的赤斤蒙古部，这两个部落与吐鲁番之间存在着较多争端，充分利用他们的兵力，力争以武力恢复哈密。弘治八年，马文升发出命令，派遣罕东卫与赤斤蒙古卫对哈密城实施夜袭，而彭清则被任命为先锋部队的统帅，同时陕西巡抚许进也带领明军在后支援，准备随时给予前方部队响应。

经过大约半个月的艰苦努力，彭清的部队大获全胜，成功拿下哈密城，吐鲁番的守军则惊恐逃散。这场战役让长期轻视中国的吐鲁番人深感震惊，他们原本坚信中国人无法征服其土地，如今看到哈密城被收复，开始意识到自己的错误。

后来的战功使彭清被提升为都指挥使，名声更加显赫。弘治十年，总兵官刘宁因健康问题被解除职务，彭清因此被提拔为都督佥事，接替了刘宁的工作。然而不久之后，彭清也因健康欠佳，多次向朝廷请求辞官，但始终未获准许。最终在弘治十五年，彭清因病去世。在他离世的那天，许多士兵和百姓为之悲痛欲绝，纷纷泪流满面，表达出对他的无尽怀念与敬仰。