东汉末年，社会动荡，天下大乱，各方诸侯纷纷崛起。由于中央政府长期失职，权力逐渐分散，导致各地豪杰纷纷争权夺利，最终形成了三国鼎立的格局。曹操率领的魏国占据北方，孙权统治的江东势力牢牢把控着东南，而刘备则在西南的蜀中立足。

面对魏国的强大压力，孙刘两方不得不联合起来，最终在赤壁之战中大获全胜，击败了曹操的百万大军。此后，刘备趁孙权夺取合肥的机会，进而吞并四川地区。虽然地盘不大，但蜀汉的精锐人才云集，尤其是“五虎上将”，他们的战力可谓是蜀汉的中流砥柱。实际上，关羽对后来加入的黄忠并不十分认可，因为他心目中的“五虎上将”并不包括黄忠。

关羽之所以对黄忠心存不满，原因不外乎有三。首先，黄忠的年纪实在太大。当时的黄忠已经年过六旬，尽管仍然能在战场上立下赫赫战功，但年迈的身体和有限的体力注定了他无法为国家效力太久，而关羽与其他五虎上将相比，明显更看重年轻与实力的平衡。

第二个原因，是关羽在与黄忠对战时未能占据上风。众所周知，关羽素来有着“傲上而不辱下”的性格，他对强者从不轻易服输。然而，在长沙一战中，黄忠表现得异常出色，一箭射中关羽的盔缨，显示出他的高超箭术与卓越的战斗力，关羽心中自然不甘心。

第三个原因，则是黄忠曾是曹操麾下的“降将”。关羽一生忠诚于汉室，虽有过一段不得已的归顺曹操的经历，但他始终自视为汉室的忠臣，而不是曹操的部下。黄忠的投降行为，尽管他是投效刘备这个汉室宗亲，但关羽始终认为这是对忠诚之节的背离，因此他在潜意识里无法真正接受黄忠的加入。

这三点原因直接导致了黄忠在关羽心中的地位逐渐下滑。尤其是在五虎上将封号公布之后，关羽发现黄忠和自己平起平坐，心中的不满与轻视愈加深重。那么，关羽心目中的五虎上将究竟是谁呢？

毫无疑问，五虎上将中的前两位就是关羽和张飞。至于第三位，赵云无疑是关羽心中最为佩服的将领。赵云忠诚勇武，深得关羽的认可，甚至在许多方面超过了他自己。赵云的武艺堪称继吕布之后的第一人，曾单枪匹马，闯入曹操的八十万大军中，七进七出，身披血衣却毫发无伤，展现出非凡的战斗力。而在忠诚方面，赵云更是毫无瑕疵，他在刘备危难之时，长坂坡大战中孤身一人骑马持枪，为了救出刘备的儿子阿斗，奋不顾身。赵云的这些英勇事迹，无疑让关羽心服口服，因此他理应成为五虎上将之一。

至于第四位，马超是五虎上将中最年轻的一员。他的战绩也同样辉煌，尤其是在潼关一战中，他率领西凉铁骑大破曹操的精锐部队，曹操为保命不得不割须弃袍。尽管从战斗力上来看，马超可能还无法与关羽匹敌，但他年轻，潜力巨大，这点是关羽十分看重的。此外，关羽曾请求与马超切磋，而马超低调认输，极大地满足了关羽的虚荣心，这也帮助马超赢得了关羽的认可。

提到关羽心中的五虎上将，不得不提魏延这个名字。魏延虽仅为汉中太守，但在关羽眼中，他的地位不容小觑。魏延有着很强的作战能力，尤其在进攻长沙时，他毫不犹豫地斩杀了韩玄，献城投降，为刘备立下赫赫战功。关羽对魏延的看重，正是源于他当初在困境中毅然决然选择追随刘备的忠诚。当时刘备的势力尚未稳定，魏延已经决定为刘备效力，这份忠诚让关羽非常欣赏。然而，尽管魏延的军事才能出色，但他与军师诸葛亮的矛盾却限制了他的进一步发展。诸葛亮对魏延的忠诚提出质疑，认为他背叛过自己的主公，因此虽保住了性命，却始终未能获得更高的地位。在蜀汉集团中，魏延的地位始终未能得到实质性的提升，关羽只能在心中将魏延视为五虎上将之一，但并未公开承认。

这样，关羽心目中的五虎上将名单大致就定了下来，其中赵云、马超和魏延都是他极为看重的人选。