在《三国演义》中，关羽发动襄樊之战的表面原因是刘备的命令，但实际上，历史上并没有刘备直接下达这样的指令。那么，关羽为何会在没有明确命令的情况下，决定发动襄樊之战呢？

初期，襄樊之战的局势对关羽十分有利，他迅速攻破曹魏防线，曹魏名将曹仁被困孤城，形势非常紧张。为解困，曹魏派出于禁率领七军前来支援，但在与关羽交战时，于禁大军被关羽的猛烈攻势团灭。短短的几场战斗使得刘备集团的声势大增，关羽也因此名声大噪，震动了整个华夏。然而，随着战事的推进，局势发生了剧变。徐晃率大军增援，曹操亲自压阵，战局愈加复杂。而更为棘手的是，原本是盟友的孙权突然决定背弃，与关羽为敌，进攻关羽的防线，最终占领了关羽的根据地——荆州。这使得关羽被迫选择向益州突围。最终，关羽未能逃脱困境，被敌军围困，败走麦城，并最终遭遇了悲剧的结局。

这场战争不仅让荆州易主，也让刘备集团失去了原本稳固的地盘，最后只剩下益州和汉中两块土地。而诸葛亮的北伐战略也因为这场惨败而宣告失败。随后的连锁反应中，张飞与刘备相继去世，蜀汉大军在夷陵之战中损失惨重，蜀汉统一天下的梦想彻底破灭，让无数后人为之感到惋惜。

然而，问题依然没有解答：关羽为何在蜀汉刚刚结束汉中之战、实力还非常虚弱的情况下，执意发动襄樊之战？他的这一举动显得极为反常，难道他并未意识到当时蜀汉的弱势吗？事实上，关羽作出这一决策并非没有原因，背后隐藏着深层次的动机。关羽其实是在通过这场战役向张飞传递一个信号，而张飞却未能领会其中的深意。

关羽与张飞从年少时便一路跟随刘备，几乎可以说是刘备集团的奠基者和支柱。然而，随着刘备势力的不断壮大，关羽与张飞的地位也逐渐面临威胁，尤其是在许多新兴人才的崭露头角之后。例如，黄忠在汉中之战中凭借斩杀夏侯渊的巨大功绩，迅速崛起，成为蜀汉四方将军之一，甚至其地位一度超越了赵云，直逼关羽和张飞的地位。这个变化让关羽产生了很大的危机感，他甚至公开表达了对黄忠不配与自己并肩作战的不满。

汉中之战后，关于谁应当负责镇守汉中的问题，蜀汉内部出现了严重分歧。大多数人认为，凭借丰富战斗经验与高超军事才能的张飞，应该担任汉中太守，而关羽已经负责了荆州，应该将汉中交给张飞。然而，最终的决定却令所有人大跌眼镜——汉中太守的职位竟然由魏延担任。这一决定令关羽和张飞都感到震惊，尤其是张飞，他的权力被剥夺，这让两位老将都为之不满。

这件事让关羽深刻意识到，自己的地位并非牢不可破。黄忠、魏延等新兴人物的崛起使得关羽感到了前所未有的威胁。如果他不通过战功巩固自己的地位，未来很可能会被这些新兴势力超越。因此，关羽决定主动出击，发动襄樊之战，他希望通过这场战争获得显赫战功，来证明自己不可替代的地位。同时，他也试图通过这场战斗传递一个信息给张飞：只有通过实际的战功，才能确保地位稳固。

事实上，曹操在汉中之战后曾为缓解局势而派遣曹仁进攻关羽，但由于曹魏内部的混乱，曹仁并未展开实质性进攻。尽管曹魏内部问题得到了一定解决，曹仁的兵力也大幅削弱。这时候，关羽认为进攻曹仁的机会非常有利。在对军事胜算的过度自信驱使下，关羽毫不犹豫地发动了襄樊之战，他忽视了蜀汉的虚弱局势，忽视了益州无法提供支援的困境。最终，关羽不仅未能实现预期的胜利，还导致了荆州的失陷，蜀汉的统一大计遭遇了沉重打击。

总结来说，关羽之所以发动襄樊之战，是因为他深感自己的地位受到了黄忠、魏延等人的威胁。关羽认为，只有通过显赫的战功才能巩固自己的地位，并向张飞传达“只有凭借实际战功获得的地位才最为牢固”的信息。然而，张飞显然未能理解关羽的真正意图，最终未能阻止这场灾难性的悲剧的发生。