五虎上将，自从刘备征战到益州之后，关羽便始终驻守于荆州。刘备成功平定了益州之后，张飞在阆中被任为太守。关羽留守于荆州，张飞在阆中，而五虎上将中的另外三员大将分别负责管理其他区域。

一、赵云

在赤壁之战之后，赵云随刘备一同征服了荆州的四个郡县。刘备任命赵云为偏将军，以接替投降的赵范，成为桂阳太守。桂阳正好位于荆州的南方，赵云在此期间多次协助关羽捍卫荆州的安宁。到了建安十八年，刘备与刘璋开始分道扬镳，准备从葭梦发起进攻刘璋。诸葛亮带领赵云、张飞等人，携大军沿著江水一路北上，征服了江州。此后，赵云指挥部队从外水直攻，成功夺回江阳和犍为等地，直至益州安定后，他又再次参与汉中的激烈战役。到了章武元年，刘备为了复仇关羽而对东吴用兵，然而赵云对此表示了反对意见。尽管如此，刘备怒不可遏，毅然决然地选择东征，最终将赵云留在了江州。章武二年，在刘备东征夷陵失败后，他从秭归逃回永安，镇守江州的赵云则迅速前往永安提供支援，不过他到达时吴军已经撤退。章武三年，赵云被升为中护军、征南将军，并被赐予永昌亭侯的爵位，随后更是被升为镇东将军，成为了蜀汉初期的江州守护者。建兴五年，诸葛亮率军北上汉中，为即将开展的北伐做准备，赵云则随同前往汉中。在建兴六年，他作为诸葛亮开展首次北伐之际，不幸于次年辞世，令人惋惜。

二、黄忠

黄忠早年曾为刘表的部下，曹操平定荆州后，黄忠被任命为代理裨将军，归长沙太守韩玄统辖。随着刘备与孙权结盟，在建安十四年成功击退曹军，刘备趁机攻陷荆州，带领赵云等人向长沙四郡展开进攻。在韩玄的带领下，黄忠选择了归附于刘备。从此之后，黄忠先后参与了多次战役，包括益州之战和汉中之战。公元219年，他被封为后将军，与前将军关羽、右将军张飞、左将军马超并肩作战。然而，尽管黄忠的威名赫赫，他却从未在任何一座郡城中真正坐镇。值得一提的是，这与黄忠于公元220年去世有直接关系。

三、马超

在刘备进攻刘璋的过程中，马超向刘备投降，并与其军队共同围攻成都，助力刘备顺利夺取益州。大约在公元215年，刘备将马超提升为平西将军，并派遣他前往临沮防守。公元217年，马超抵达汉中，随后在公元219年汉中之战获胜后，刘备自封汉中王，并带着马超及其部下返回成都。章武元年，蜀汉正式建立，刘备赋予马超骠骑将军的封号，并进封为斄乡侯。尽管当时凉州仍在曹魏的掌控之中，刘备所给予的荣耀其实不过是个空名，马超实际上并没有真正驻守凉州。章武二年，马超因重病缠身，他在临终之际希望刘备能善待自己的弟弟马岱。同年12月，年仅47岁的马超去世于成都。自他归入蜀汉以来，仅在临沮短暂驻扎过，没有真正驻守过任何一座城池，令人唏嘘不已。