1946年9月，刘伯承与邓小平指挥晋冀鲁豫野战军取得了定陶大捷，这一战果让西路敌人损失惨重，郑州方向的敌军元气大伤，剩余部队在士气低落的情况下自行撤退。然而，东路徐州方向的敌军却未能汲取教训，依旧凭借其强大的兵力继续沿着菏泽巨野公路进犯解放区，妄图改变战局。

在这种情况下，刘伯承果断决定发起巨野战役，以此给东路敌军以沉重打击，彻底摧毁蒋介石的钳形攻势。为了确保战役顺利进行，刘伯承亲自前往龙堌集一带的五旅司令部，策划战斗部署。

那是一个月色昏暗的夜晚，刘伯承乘坐一辆简单的胶皮轱辘大车，抵达五旅司令部。五旅的指挥官们正在一个农家大院里围坐，等候着指示。刘伯承从车上下来，带着轻松而坚定的步伐走进院子，坐在一张长板凳上。围绕着他的是一盏昏黄的马灯，灯光摇曳中，他简要地阐述了冀鲁豫区的作战情况。

他话语简洁，却透出一股不容忽视的威严。“在定陶战役中，我们消灭了敌人整三师，歼敌一万七千人。虽然这次战役目标不一定是歼灭敌人那么多人，但我们要做的，是捏住敌人的软肋，给蒋介石一个教训，摸摸老虎的屁股。”他话音一落，整个屋子里爆发出一阵愉快的笑声。

但刘伯承的神情瞬间变得严肃，他继续说道：“我所说的‘老虎’，指的正是蒋介石的王牌部队——邱清泉的第五军和胡琏的整编第十一师。第五军装备了美式武器，曾参加过对日作战，但战斗表现一般，现在却气势汹汹。整编第十一师，原是陈诚的十八军，号称‘黄埔军’，军官多出自黄埔军校。它们后面还有第四十一、第五十五、第六十八、第八十八师支援。”

他顿了顿，目光扫视在场的干部们，强调道：“你们的任务是阻击第五军，执行运动防御，确保主攻方向能钳制敌十一师。在章缝集地区，我们的三个纵队已准备好了铡刀，一旦你们拖住敌人，就能给他们致命一击！”

接着，刘伯承直言不讳地说道：“有些人可能觉得阻击战过于艰苦，觉得是啃骨头。可是，正是这些骨头，要是你们能啃下来，蒋介石的‘肉’就不可能长起来。过去你们在攻坚战中积累了经验，现在，面对敌人的飞机、坦克和大炮，关键是防守工事要坚固，但要有弹性，灵活应对。像打架一样，要先让敌人上钩，然后再反击。”

他最后问道：“同志们，大家有信心吗？”

全体干部齐声回答：“有！”

深夜近12点，五旅的指挥官们带着满腔热血和必胜的信心返回驻地。刘伯承再一次乘上那辆简陋的胶皮轱辘大车，披着棉被，不顾疲劳，直接前往战场最前沿——五旅十四团的阵地。

刘伯承到达时，第一时间与十四团的政委和参谋长进行了交谈：“你们辛苦了，来看看你们的兵力部署如何？”团参谋长汇报道：“听说敌人的第五军攻击非常强悍，我们担心顶不住，已将全团的主力集中在最前线。”

刘伯承听后微微摇头，“这种部署恰恰不行。如果敌人突破了前线，后方怎么办？这样肯定顶不住！你们的打法没有把握。”

“那应该怎么布置？”参谋长问道。

“我觉得最好采用三角形阵地。前方放少量兵力，后方设置防线，逐步加兵力。这样打起来，敌人的攻击会逐渐减弱，而我们的防御则越来越强。”刘伯承自信地解释。

团参谋长顿时明白，激动地说：“司令员，我们明白了！我们要用软顶硬打的策略，先把敌人的攻势软化，再一举消灭他们。我们马上重新部署！”

刘伯承满意地点点头，随即与他们一同前往前线视察，深入了解了三营的作战准备，并鼓舞了士气，详细说明了战斗的具体部署。

9月29日，龙堌集一线的阻击战拉开了帷幕。三营率先在观音集、小官庄一带与敌接火，指战员们毫不畏惧，顶着敌人的炮火和炸弹，顽强抗击敌人。五天后，才退至龙堌集，比预计时间提前了两天，为接下来的战役赢得了宝贵的时间。

10月6日，敌人发起了猛烈的攻击，炮火铺天盖地，伤亡惨重。此时，前线指挥员紧急动员：“敌人依赖飞机、大炮，我们只要坚持到敌人弹药用尽，情况就会扭转。我们绝不能后退！后面就是旅部，刘司令员就在那，大家明白吗？”

“决不后退！”战士们齐声回应，“请向刘司令员转告，我们绝不当逃兵！”

10月9日凌晨，敌人再次炮轰龙堌集，但当战士们冲出工事准备反击时，眼前却是寂静无声的战场。原来，蒋介石的王牌第五军，经过11天的攻击，伤亡超过2000人，仅前进了10公里，龙堌集也未攻下。与此同时，敌人的整编第十一师在章缝集一带被我军主力围困，陷入了五天五夜的激烈战斗中。

我军勇敢地冲进敌阵，打入敌人心脏，敌人在绝望中企图依靠飞机展开最后的反扑，但终究无法挽回败局。在我军内外夹击下，敌人被彻底歼灭，巨野战役胜利结束。