在明代，为了巩固中央政府的统治，朝廷在各地设立了众多卫所，涵盖了从腹地到边疆的广泛区域。不同种类的卫所各自承担着不同的职责，尤其是位于边疆的实土卫所，它们不仅负责军事和行政事务，还兼管地方的民政管理。靖虏卫作为明代军事体制和防御体系的缩影，其存在和发展展示了边疆防卫的艰辛与成就。

靖虏卫最初的防御策略依托黄河这一自然屏障，成功多次击退入侵的蒙古部落，有效保护了中原地区免受掳掠。随着宾兔部落开始在松山地区驻牧，靖虏卫的防御需求急剧增加，卫所开始大规模修建城堡来加强防线。特别是在万历二十六年，靖虏卫的士兵主动出击，参与了松山战役，成功驱逐了宾兔部落。

靖虏卫不仅仅是军事防御的一部分，也为地方建设贡献了巨大的力量。它在农业、教育和水利等方面发挥了积极作用，促进了靖远地区的整体发展，特别是在农业生产和地方教育上的贡献，推动了靖远的繁荣。

朱元璋在借鉴历代军事制度的基础上，创立了明朝的卫所制度。整个卫所体系呈现出一条从中央到地方紧密相连的隶属关系链，分别为五军都督府、都司、卫和所。卫所的布设以京畿、沿海、边疆及民族地区为重点，且分布呈线性。北部沿长城一线的卫所密集，其他地区则根据交通线路进行合理安排，尤其是沿黄河流域和东南沿海的卫所布局，构建起了防御网络。

靖虏卫的设立历史可以追溯到正统元年（1436年），当时为了应对蒙古部落的频繁入侵，朝廷决定设立靖虏卫，并开始修筑卫城。从那时起，卫所的防御体系逐渐建立起来，既包括驻军和职官等军事力量，也包括城堡、边墙等固定防御设施。防御的兵员主要来源于士兵、流放的军人以及招募的士兵，紧急时甚至会抽调周边区域的支援力量。随着宾兔部落的频繁南下，防御压力倍增，明朝开始通过募兵来增强卫所的防御能力，卫所驻军规模在松山战役后进一步扩大。

卫所的行政管理同样逐渐健全，除了军事将领，还设有文官职务。卫所下辖的各城堡设有专门的机构和管理民政的官员。监收厅作为一个重要的行政机构，负责监督粮饷的管理和发放。此外，靖虏卫的文官阵容也为地方建设和防御提供了不可忽视的支持。

面对灵活机动的蒙古骑兵，边墙的修筑被认为是最有效的防御手段。成化年间，巡抚都御史马文升指出，守备防御才是应对敌人侵扰的主要手段。固原镇的边墙修建便是一个典型例子，它横贯镇北，成为当地防御体系的一部分。随着靖虏卫的防御体系逐步完善，边墙、城堡和墩台等设施逐渐发挥了重要作用。

靖虏卫设立后，松山地区成为了蒙古和明朝争夺的军事重地。松山的土地肥沃，适宜农业和牧业，双方在此的争夺激烈。隆庆元年，蒙古部落再次大规模入侵内地，造成了严重的人员伤亡。随着松山战役的爆发，明军成功驱逐了蒙古入侵者，松山的防御体系得到了加强。战后，明朝加大了对松山地区的防守力度，修建了更多城堡，进一步巩固了边疆防线。

靖虏卫在防御外敌方面发挥了重要作用。初期，卫所的防御较为轻松，但随着外患的加剧，防御压力急剧上升。靖虏卫通过设立卫城、修建城堡和边墙，有效抵御了蒙古骑兵的侵袭，并通过屯田等措施解决了军饷问题。此外，靖虏卫的教育体系也取得了显著进展，卫学和社学的建立为边疆地区的文化传承和社会稳定做出了贡献。

总的来说，靖虏卫不仅是明代军事防御体系中的重要一环，更是地方建设和社会发展的推动力。通过军屯、民屯的实施，以及对水利、教育等方面的支持，靖虏卫为靖远地区的经济、文化和社会建设奠定了基础，为后来的发展提供了宝贵的经验。