朱元璋给孙子朱允炆留下了诸如耿炳文、瞿能、宋晟、郭英等能征善战的将领，但朱允炆却未充分任用他们，原因主要有以下几方面：

1. 对老将缺乏信任：

• 内部矛盾与派系问题：朱元璋时期的重臣名将与建文帝身边的新贵势力之间存在一定矛盾。建文帝登基后，身边形成了以黄子澄、齐泰等文臣为核心的新势力，他们与朱元璋时期的老将之间存在隔阂。这些老将历经朱元璋一朝，在军中拥有较高的威望和影响力，建文帝及其身边的新贵势力对他们有所忌惮，担心难以完全掌控，害怕他们拥兵自重或倒向朱棣一方，所以不敢放心任用。比如郭英，他是开国功臣，资格老、战功多，但朱允炆觉得他在北平镇守可能与朱棣有联系，对自己不够忠心，因此未予重用。
• 年轻君主的不自信：朱允炆年轻即位，缺乏政治经验和军事经验，面对这些久经沙场的老将，内心可能缺乏自信，担心自己无法驾驭他们，从而在决策时更倾向于任用自己信任的、相对年轻的将领，如李景隆。

1. 受身边近臣的影响：

• 黄子澄等人的错误建议：黄子澄等文臣对局势的判断存在偏差，他们过于轻视朱棣的实力，又高估了自己所推荐将领的能力。在耿炳文与朱棣交战初期虽有失利，但已稳住阵脚坚守真定城的情况下，黄子澄等人却建议建文帝撤换耿炳文，改用李景隆。而李景隆虽为名将之后，但实际上是个 “纸上谈兵” 之辈，缺乏实战经验，最终导致明军一败涂地。
• 朝廷内部的党争因素：朝廷内部存在不同的政治派别和利益集团，各方为了争夺权力和影响力，相互倾轧。在这种情况下，一些将领的任用可能会受到政治斗争的影响，而非基于军事战略的考量。比如瞿能，他作战勇猛，曾在攻打北京时差点攻破城防，但因主帅李景隆为了争功等原因，多次错失战机，使得瞿能的才能无法得到充分发挥。

1. 战略决策的失误：

• 急于求成的心态：朱允炆急于平定朱棣的叛乱，想要迅速取得胜利，以巩固自己的统治地位。这种急于求成的心态使他在将领的任用和作战策略的选择上过于冒进，没有充分考虑到敌我双方的实际情况。例如，在耿炳文采取坚守策略有望拖垮燕军时，朱允炆却因前期的失利而失去耐心，轻易更换将领，打乱了原本的战略部署。
• 对战争形势的误判：朱允炆及其身边的大臣对朱棣的军事才能和燕军的战斗力估计不足，认为朝廷拥有庞大的军队和资源，能够轻易击败朱棣。这种轻敌的心态导致他们在将领的选择和战略的制定上不够谨慎，没有充分发挥己方的优势，也没有针对朱棣的战术特点制定有效的应对策略。

总之，朱允炆弃用朱元璋留下的大将，是多种因素综合作用的结果，这些因素最终导致了他在 “靖难之役” 中的失败。