隋朝是中国历史上承南北朝下启唐朝的大一统王朝，因唐朝与隋朝的文化、制度、社会特点一脉相承，故史学家常将两朝合称为隋唐。

大定元年（581年）二月，北周静帝禅让帝位于杨坚，北周覆亡。杨坚定国号为“隋”，定都大兴城。随后杨坚z准备南下灭陈朝，统一中国。

韩擒虎原为河南东垣人，后迁居到新安。他的父亲韩雄，以勇猛有气节而闻名，官职到大将军、洛阳、虞州等八州刺史。韩擒虎年少时，粗犷豪迈，以有胆识和谋略而著称，体貌魁梧伟岸，有一副英雄豪杰的仪表。韩擒虎本名擒豹，据说他在十三岁时生擒过一头猛虎，于是改名为擒虎。

开皇元年（581年），隋文帝杨坚怀有吞并江南的志向，认为韩擒虎有文武之才，平素很有名气，于是就授他为庐州总管，委韩擒虎以平定南陈的重任，很是叫敌人惧怕。

开皇八年（588年），隋文帝大举伐陈，以韩擒虎为先锋，陈众士兵因害怕韩擒虎而溃逃。于是平定金陵，活捉了陈后主陈叔宝。

隋文帝下诏对杨广说：这些人，深谋大略，在东南防备侵犯之敌，我本委任他们，平定东南，安抚百姓，一切都跟我想的一样。九州不统一，已经有几百年了，凭他们这些名臣的功劳，来完成太平盛世的大业，天下大事，还有什么能超过这些呢？

随后又下诏对韩擒虎等人说：你们扬国威于万里之外，宣扬教化于江南一隅，使东南百姓从水深火热中摆脱出来，几百年的敌人十来天的时间就清除干净，这只是你们的功劳啊。你们高高的名声塞于宇宙，昌盛的大业显耀于天地，远听前世古人之事，很少与你们能够匹敌。于是升任韩擒虎为上柱国，赏赐绢物八千段。

后来，突厥来朝拜，隋文帝对他们说：“你们听说江南有陈国天子吗？”他们回答说：“听说过。”于是皇上让侍从领突厥使臣到韩擒虎面前，说：“这就是捉获陈国天子的人。”韩擒虎狠狠地看了他们一眼，他们非常恐惧，不敢抬头看他，他就是这样威风凛凛。

开皇十二年十一月十七日（592年12月26日），韩擒虎去世，时年五十五岁。其子韩世谔继承了他的爵位。而《隋书》记述他病重临死前夕，他邻边的老妇人看见他的门下仪仗很盛大，同王宫一样，老妇人感到奇怪便问他们。他们中间有人回答说：“我来迎接大王。”忽然不见了。

又有人病得很厉害，恍恍惚惚地走到韩擒虎家里说：“我想拜见大王。”韩擒虎左右的人问道：“什么王？”回答说：“阎罗王。”韩擒虎的手下侍从想打他，韩擒虎知道后制止他们说：“我生前做到了上柱国，死后能做阎罗王，这已很满足了。”因此生病，几天就死了。

在晚唐敦煌变文《韩擒虎话本》，更是惟妙惟肖描述了韩擒虎在灭陈后，五道将军持天符请他出任阴司之主，韩应允，请假三天。隋文帝杨坚并举行了告别宴会，第三日，有一紫衣人、一绯衣人乘乌云前来迎接，自称"原是天曹地府，来取大王"上任。于是，韩擒虎辞别朝廷君臣和家小，赴阴间当阎罗王去了。