彭城之战，韩信作为刘邦拜的大将军，肯定跟在刘邦身边。

刘邦统领五十六万大军攻打彭城，以刘邦当时的统兵能力，肯定需要韩信帮忙，但当时刘邦对韩信的能力还不相信，不可能凭萧何的推荐，就把军权交给韩信，他也担心，如果自己碰到的是个翻版的赵括，那刘邦辛辛苦苦攒的家底就败光了。

军权也是最让人不放心的，刘邦拜韩信为大将军时，对韩信还不是很了解，他不可能没有疑虑，把军权交给了韩信，韩信临阵倒戈怎么控制，所以当时的韩信还处于考察阶段，虽然名义上是大将军，但发号施令的权利在刘邦手里。

刘邦也就是通过这段时间，对韩信的军事能力和忠诚度有了深刻的了解，完成了从怀疑到认可的转变。明修栈道，暗渡陈仓，历史上是不是确有其事有待考证，但反应出韩信为刘邦还定关中是出了最大的力，一路上，刘邦作为统帅，听从韩信的计谋做到了战无不胜。顺利攻下彭城后，刘邦已经有点得意忘形了，认为天下大局以定，自己马上就能成为诸侯之王，扫平项羽了。

占领彭城后，刘邦手里有五十六万大军，这让他觉得项羽军事能力在强，也不过几万人马，是不敢回来和他的大军争夺彭城的，即使回来了，也不过是以软击石，难逃失败的命运。刘邦的手下大将和众诸侯和刘邦也都是一个想法，大军里出现了严重的骄傲轻敌现象，骄傲轻敌导致军纪涣散，刘邦大军已经出现混乱迹象。

而这时候军营里还有一个人是清醒的，这个人就是大将军韩信。韩信看出汉军将领骄傲轻敌，俗话说骄兵必败。也看出项羽一定会打回来，而且算准项羽会采用迂回突击的战术，找薄弱点发动进攻，因为韩信长时间跟随项羽，对项羽的战略战术是很了解的，韩信想到自己现在急需要做的，是把这些告诉真正的大军统帅，汉王刘邦。

韩信来见刘邦，把他的想法向刘邦做了汇报，刘邦心不在焉地听着，认为韩信不过是杞人忧天，韩信也看出刘邦不耐烦的样子，但还是耐着性子把自己的具体计划告诉刘邦，劝刘邦整顿军队，准备迎战项羽的楚军。刘邦只是点头答应了，并没有往心里去。

接下来的彭城之战，刘邦尝到了最痛苦的惨败，五十六万大军被项羽三万人马打得狼狈不堪，连一点像样的抵抗都没有，刘邦自己也是勉强逃了性命，等稳定下来后，刘邦做了深刻的反省，刘邦是个善于总结，勇于认错的人，悔不该不听韩信所言，韩信的所做所为，让刘邦认识了韩信超强的军事能力，也知道韩信是可以信任的，刘邦明白，要和楚军对抗，只有把军权交给韩信，才能打败项羽。

总结：彭城之战，大将军韩信就在刘邦身边，但韩信当时是没有军事指挥权的，