解放战争时，刘伯承对杨勇说：“郓城打得好坏，关系重大，直接影响到整体战略的实施。你们1纵不能有半点闪失。”杨勇受命。

杨勇时任晋冀鲁豫野战军1纵司令员。

1941年，郓城鬼子仗着城高墙坚，不时外出“扫荡”，烧杀抢掠，杨勇每次率部追杀，他们就缩回城内，把城门一闭。

郓城是《水浒传》中宋江等人的家乡，城墙四角都筑有坚固的堡垒，要打下来，需要有重武器，杨勇和教3旅只能望城兴叹。

杨勇灵机一动，命令教3旅以一部分兵力围攻侯集，主力则在侯集至郓城的潘溪渡设伏。

侯集据点受到攻击后,郓城内的鬼子和伪军就急匆匆赶去“救援”，在潘溪渡全跌入杨勇“口袋阵”。一仗下来，鬼子软木少佐和手下一百六十多个鬼子兵，伪军大队长王品端和手下130多个伪军被歼灭。

这一仗被称为“鲁西平原全歼日军的光辉战例。

1945年，杨勇率部攻克南乐、东平、阳谷等县城，又歼灭日军万余人。

1947年夏，刘伯承、邓小平率晋冀鲁豫野战军主力在鲁西南强渡黄河，千里跃进大别山，杨勇时任第1纵队司令员。

这次渡河南下，郓城是第一关，由杨勇1纵负责“解决”。出发前，刘伯承对杨勇说：“郓城打得好坏，关系重大，直接影响到整体战略的实施。你们1纵不能有半点闪失。”

杨勇受命后,率领1纵4个旅长来到“老地方”,侦察着高高的郓城。

1旅旅长杨俊生是1纵有名的猛将。抗战爆发后，他是685团2营5连的指导员,在平型关大战中,他虽是政工干部,仍和军事干部一样猛打猛冲，结果身受重伤，但一个血人仍指挥全连与鬼子厮杀,歼敌百余。

刘邓大军过黄河，杨俊生率1旅1团负责攻歼黄河铁桥守敌。在路上，1团与敌搜索队纠缠上了，歼敌三十余人，可一耽误，没能按时到达桥头，错失了攻桥时机。

杨勇在大会上批评一旅说：“有些同志动不动爱说‘老子第一纵’、‘老子第一旅’、‘老子第一团'如何如何，这次我们1纵、1旅、1团‘3个第一'，没炸掉一个黄河铁桥，还算什么‘老子第一'啊！媳妇做不出米饭，就算不上巧手！”

这次1旅回到了“老地方”，包围了郓城后，杨俊生就对陈政委说：“老陈，这次不在郓城争口气，我们老脸就没地方搁啦！”

两人双双找到杨勇司令员和政委，说：“上次我们没打好，这次我们1旅要求当主攻！”

但20旅旅长匡斌早在房子里，听到这话就跳了起来：“你们打主攻？那我们20旅呢？”

原来这次20旅并入晋冀鲁豫1纵，他早就想来个开门红。匡斌接着红着脖子说：“我们20旅好歹也是个强旅，初来乍到，仗没打一次，也该给我们一个露脸的机会,算是检验一下我们的实力吧!”

战将出身的杨勇说：“老匡这为打仗，受过多次处分，这次就给他次机会吧！算是哪里跌倒，从哪里爬起来。”

杨勇命令匡斌20旅先攻南关，全歼守敌1个团。匡斌这一行动，立即吸引和牵制了城内守敌的主要火力。这时杨勇命令杨俊生率1旅开始急攻西关，激战一夜，也拿下了西关。

城四关之敌全部肃清后，杨勇下令总攻开始，1旅在西门攻击，20旅在南门攻击，2旅在北门助攻，19旅在东关防御。

战斗一打响，20旅显示出了它的威力，对南门之敌发起强大攻击，守军为敌55师，全力抵抗，但不是20旅的对

手，20旅攻上城墙时，恰好敌援兵和特务连赶到，立即进行反冲击，于是20旅的突破口没能巩固下来。但它再次产生攻打外围时的奇效：把敌主力全吸引在南门。

这时，杨俊生指挥1旅在西门打响了，一个小时，1团就攻入了郓城城内，然后猛打猛冲，多路穿插向城内中心，“猛虎掏心”。接着，战士们从城中心“四处开花”，往四门打去，主力则由西打到东。在混战中，敌55师中将副师长理明亚的美式大盖帽都被打掉了，光着大头乱跑，敌兵更是乱成一团，往城外逃命。

城东残敌与86团会合后拼死突围，一股残敌从城墙上爬出去死劲逃窜，结果，又掉入19旅的伏击圈，全军覆没。敌副师长理明亚从城门逃出后，在巨野被捉。

这次攻打郓城，杨勇1纵只花了一夜时间，歼敌1.5万，缴获各种火炮52门，轻重机枪299挺，长短枪3900支，刘邓首长发来了嘉奖令，指出：“收复郓城，创造了一个纵队单独攻坚和歼敌两个旅的先例，夺取了大反攻中第一个光荣的胜利。”

此后，杨勇率部参加进军大别山，组织指挥高山铺战役，所部因战绩突出，被野战军记大功一次。

1953年5月，杨勇参加抗美援朝战争，组织所部参加夏季反击作战并指挥金城战役，对美韩联军起到了威慑作用，为日后停战做出了巨大贡献。

毛主席评价杨勇：“你文武双全，真是个好同志！”1955年，杨勇被授予上将军衔。1983年1月6日，杨勇将军在北京病逝，终年70岁，葬于八宝山革命公墓。