公元前381年，楚悼王突然驾崩，吴起听说后撇下十万大军，发了疯般地往郢都赶，两天两夜不吃不喝，累死四匹烈马，终于在第三个黎明到来的时候，他看到了郢都那高高的城楼。

看到楚王尸体后的良久，吴起突然意识到：“我为什么不和大军一起回都城呢？”问了几遍，吴起猛然醒悟，大叫了一声：“不好！吴起死矣！”他意识到自己犯下了一生中最严重的一个错误，这很可能将是他一生中犯的最后一个错误！

“来人！”吴起大声地叫进了侍卫，命令道：“立即通知城中守军：各城门严加守卫，多备滚木、狼牙拍！”侍卫听了莫名其妙，但也没敢多问，领命转身出去了。

这侍卫一边往王宫外走，一边想：“令尹大人可能是悲伤过度有点神情恍惚了！”但很快他就否定了自己的这一想法，看到一名士卒慌慌张张地跑了过来，大喊着：“叛军攻城了！叛军攻城了！”

此时，阳城君和宋惕带领着三万叛军和一万多名各贵族世家的门客，以孟胜带领的五百名手持九宫连殊弩、如意攀墙索，推着霹雳撞山车的墨者弟子为先锋，开始了对郢都的攻击。

墨者的祖师墨子不会想到，在他死后，他的徒子徒孙们竟然会将他当年“兼爱、非攻”的主张践踏于脚下，拿着他当年发明的各种保卫和平的武器去进行一场并不光彩的战争！

城上的士卒们在吴起的指挥下，一次次地用钉着铁钉的滚木、狼牙拍将爬上城来的叛军打下去。很快，城中的百姓们也被发动起来了，他们为守城的士卒们送来了刚刚烧开的开水、成捆成捆的干柴，这些都是守城的得力武器。

一阵水火交加之后，叛军的进攻又一次被打退了，吴起借着城下的火光，看到了一辆架着大石条的霹雳撞山车，这是墨子当年发明的用于顶城门的守城器械，没想到被他的后世弟子当作了撞城墙的工具。

就在这时，只见一条黑影冲到了城下，一抖手，甩出了一条飞抓，抓头牢牢地扣在了吴起身前的城头上！吴起顺手抄起了一盆开水，就要往下浇。忽听城下喊道：“摘枣的，是我！”吴起赶忙放下了开水，又伸手拦住了要往下推滚木的士卒。

知道吴起有“摘枣的”这个绰号的只有心腹西门虎一个人，转眼间，西门虎出现在吴起的面前。吴起又喜又气地打了西门虎一拳，“你不要命了！这城上又是滚木，又是开水，你也敢往上爬？”

西门虎笑笑，说：“我想了，死在自己朋友手里，也比后悔死要好！”说完，急转身将一根粗大的滚木推了下去，几个叛军惨叫着被砸了下去。

吴起一边指挥着士卒们往下砸爬城的叛军，一边问西门虎：“西门，你怎么来了？十万大军呢？”西门虎一边往城下推着滚木，一边回答：“你走后，我越想越不对，你一个人回都城，太危险了！就赶忙把兵马交给了几个副将指挥，告诉他们赶紧往回撤！自己就骑马追下来了。”

吴起听完，又问：“兵马什么时候能到？”西门虎一剑把一个爬上城头的叛军挑了下去，才答道：“四五天吧，大队兵马不可能像我这个跑法！”

吴起知道，四五天后一切都将结束了！城中的三千士卒已经有七八百死在了九宫连珠弩下，另外，守城的武器也不是太多了。

“不好了！叛军把北城的城墙撞开了一个大洞攻进来了！”一个身上插着好几支弩箭的士卒大喊着跑了过来，还没登上城墙的台阶，就一头栽倒在地上。

吴起往城下一看，果然见叛军们都在往北城方向跑，连忙对西门虎喊道：“西门，咱们快去北城！期儿和吴锋守在那里呢！”西门虎一听，连忙叫上了十几名士卒，跟着吴起往北城跑去。

叛军攻进城后，吴起带领着士卒们殊死抵抗，叛军一个个地倒在了他的剑下。但终究是寡不敌众，只好一路打，一路退，退来退去，就退到了王宫前。

吴起身边已经连一个士卒也没有了，他自己的身上也带了好几处伤。眼看着叛军越来越近，吴起跑进了王宫，一直跑到了王宫的正厅，国君的尸体就停放在那里。

就在这时，阳城君带着大队叛军追来了。吴起一见，冲着国君的尸体大叫了一声：“主公！吴起来了！”就扑到了国君的尸体上。叛军看到吴起，举起连珠弩就是一阵乱射，一时间弩箭齐飞，把吴起射死在了国君的尸体上，当然，其中也难免有一些箭射中了国君的尸体。

后来叛军占领了全城，扶一向反对变法的太子登基做了国君。按照楚国的旧规矩，凡是用兵器伤害国君或是国君的尸首的人，一律要满门抄斩！

太子登基后，知道了这些叛军曾射到过他父亲的尸体，可又分不清谁的箭射到的是吴起，谁的箭射到的是国君的尸体，最后，新国君下令将当初参与乱箭射死吴起的七十几个人还有他们的家人统统抓起来杀掉了！就这样，吴起在死后，借新国君的手为自己报了仇。

吴起死了，但他的理想没有死。公元前361年，吴起和李悝生前没见过面的弟子商鞅，在秦国进行了闻名于世的“商鞅变法”，使秦国走上了富国强兵的道路。一百四十年后，秦王嬴政的铁骑横扫六国，完成了统一大业。从此，中国结束了五百五十年小国割据的历史，建立起了一个统一的新国家！但此时，吴起已经抱憾离世一百六十年了！