明清时期已造出红衣大炮，且能侧舷齐射，为何没造出战列舰？
很简单，这是因为，明朝做了一件大错事。
明朝永乐皇帝朱棣在位的时候，曾经派出郑和率领的庞大远洋船队，纵横大洋。郑和出海所带的人数最多达到了2.7万人，船只载重量可达数千吨。而这一时期的船只，当然是装备火炮的。
郑和下西洋
等到永乐驾崩，继位的明宣宗只派了一次远洋船队，就停止了探索大洋的脚步。后来，在明朝中期，有个叫做刘大夏的官员，把郑和下西洋的档案资料给销毁了！因为按照他的说法，下西洋之举动，不但不能给朝廷百姓带来实际的收入，反而要花巨额的金钱来建造供养这批船队和水手，实在是得不偿失。
郑和船队
所以，明朝后来再也没有下过西洋，就连郑和宝船的资料也淹没在历史长河之中。反正，咱就老老实实搞农耕吧。把郑和下西洋的资料销毁，是明朝做的一件大错事。这样，后人就无法站在巨人肩膀上发展了，要搞远洋航行，只能又一次从零开始。
郑和下西洋航图
后来的事情，大家都知道了。农耕经济碰上连年天灾，灾民被饥饿驱使，终于举旗造反，最后埋葬了明王朝。只是胜利果实被满清给夺取了。
所以，明朝后期的水师，有了红衣大炮，也装在侧舷，但是只装了一排，后来也没派上大用场，直接被湮没在历史中了。因为我们的历史上的王朝更替，历来是以陆军为主导，基本没海军/水师什么事儿。
到了清朝初年，郑成功以台湾为基地，不断派出船队进攻陆地。清朝骑兵还可以，但是打水战，本事就稀松。可是清朝有绝户毒计啊，颁布禁海令，沿海20里的居民全部内迁，所以郑成功的船队登陆之后，很难找到补给和内应， 慢慢地就被削弱了。
后来清朝收复台湾，依靠的主要是施琅带领的水师。而这个施琅原本是郑氏手下的大将，因故不容于郑氏，故而降清。这个人很了得，有了这个人的带领，清朝才建立了优秀的水师。
施琅塑像
待到台湾平定，水师的地位又下降了。反正，就那些小木船，每个船装几个小火炮，够用就行。这种情况，直到清朝后期，有寇从海上来，方才让清朝君臣清醒，开始了建立现代海军的尝试。后来的北洋水师，南洋水师都挺牛，只是。。。这段不说了。，
北洋水师
所以，在明朝时期，本来已经打下远洋海军的基础，却因为人事代谢，政策转变，被自动放弃。清朝前期的时候，为了收复台湾，也成立了有力的水师，却因为收复台湾之后，丧失了作战目标，而逐渐荒废。
这两个大机遇，从后世看来，是很好的机会。只是我们是农耕民族，农耕立国，朝廷要的是每年收取老百姓的田赋银子，然后花钱就行了。至于探索世界，我大清朝/大明朝就是天下的中心，你要把地球仪送给老佛爷，老佛爷知道这世界上还有几十上百个番邦国家，大清只是世界的一隅，还不得气得把你押送菜市口给一刀了结了？
所以，在我说的这两个时代，其实如果进一步，就可以发展出侧舷多层齐射的早期风帆战列舰，只是，历史没有向这方面发展。因为我们的大陆产出的物产已经足够丰富。而搞起这些的，都是那些初始版图很小的国家，物产贫瘠，为了发家致富，也就走上了海上寻富的险途，以致后来在全球占领了好多殖民地。
风帆战列舰 主要特征是高高的桅杆，和侧舷无数的火炮窗口
而换做是大清/大明的皇帝，会搞殖民地这套吗？答案是不会的。只要每年来送点贡品，然后赏给这些献贡的国家的礼品会更多。咱们古代历史上是这样的干法。其实，我们的人心很善良。