首届CMG世界机器人登泰山大赛的四大正式赛项并非在同一条赛道上“一锅烩”，而是按人形、足式、负重、外骨骼分设差异化赛段与考核重点。其中最受关注的是人形机器人竞速赛，它从万仙楼到壶天阁跑约2.6公里、1800余级台阶，完赛后还可自主加码挑战壶天阁至中天门约600米、1000余级台阶的高难度段。
一、竞速两赛项怎么分道比
人形机器人竞速：正式赛段从万仙楼到壶天阁，全程约2.6公里、1800余级台阶；完成正式赛段的队伍可自主挑战壶天阁到中天门的高难度赛段，约600米、1000余级台阶。这项比拼的是双足机器人在不规则石阶上的感知决策与动态平衡能力，现场不少机器人需要在窄台阶上不断重算落脚点。
足式机器人竞速：全程为万仙楼至中天门，约3.2公里、2800余级台阶。四足机器狗依靠低重心和激光雷达建图，在湿滑石阶上表现相对稳健，排位赛中已有机器狗跑出约43分钟完赛的成绩。
二、负重赛和外骨骼赛各考什么
足式机器人负重赛：模拟泰山挑山工的作业场景，赛段从万仙楼到壶天阁，约2.6公里、1800余级台阶，沿途设5个任务点。比赛要求转运易碎、重型、应急及文化四类物资，负重上限约60公斤，易碎品破损会被扣分，货物完好送达才是关键得分项。
外骨骼机器人助力赛：赛段从红门至中天门，全程约3.8公里、3100余级台阶，主要检验穿戴外骨骼设备后的山地减负与助力效果。它比的不是机器人自己跑多快，而是人机结合后登山省力多少。
三、计分不只看谁先冲线
自主性权重：赛事对遥控与自主导航采取差异化计分，率先抵达并不意味着一定夺冠，中途表现、是否全自主、有无罚分项都会影响最终名次。
赛道统一背景：所有赛项都依托红门至中天门登山步道，全程约3.8公里、3100余级台阶，台阶高低宽窄不一，加上湿滑与陡坡，对感知、续航和散热都是实打实的考验。
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