清朝和俄罗斯的首次较量：俄军妄想占领东北，结果却是狼狈而逃
16世纪之后，沙俄不断在西伯利亚扩张，并侵入了黑龙江流域，对清朝的统治产生了威胁。东北各族联合起来，在清朝的指挥下对沙俄发动了反击，最终取得了胜利。
一、沙俄在黑龙江流域的侵略
1581年，俄罗斯开始向西伯利亚挺进，1632年建立雅库次克，成为向远东扩张的据点。从1638年开始，沙俄派遣多支部队闯入黑龙江流域，但都以失败告终。1643年，沙俄派遣远征军进入黑龙江流域，对当地进行烧杀抢掠。面对沙俄的侵略，东北各族联合起来，发动了反击。
1649年，沙俄远征军攻占雅克萨城，企图作为入侵黑龙江的据点。在此过程中，沙俄采取了残酷手段，导致当地居民死伤惨重。这种入侵引起了清朝的警觉，开始有组织地进行反击。
二、东北民族对沙俄的反击
1653年，沙俄计划全面入侵黑龙江，清朝派遣军队进行反击。在乌扎拉村之战中，清军虽然遭遇失败，但这场战斗具有重要意义，标志着中国正规军对沙俄入侵的反击开始。
清军在乌扎拉村之战后，继续对沙俄进行围剿。1654年，清军在呼玛尔堡之战中取得胜利，沙俄殖民军的斯捷潘诺夫也被击毙。此战对于清朝收复失地具有重要意义。
1657年，清军包围呼玛尔城，经过激烈战斗，沙俄军队内外交困。清军取得了胜利，这一战役成为清朝反击沙俄的又一成功案例。清朝前期对沙俄的反击战争在历史上是非常重要的，保卫了东北大片国土，维护了国家领土主权的完整。
三、斯捷潘诺夫殖民军的覆没
斯捷潘诺夫失败后，在呼玛尔河和黑龙江交汇之处重建呼玛尔堡。1655年，明安达礼带领清军到达呼玛尔城，清军包围了城堡，俄军内外交困。经过长时间的围攻，俄军粮尽援绝，最终选择撤退。
清军对沙俄的围剿并非一蹴而就，但通过一系列战役，清朝逐渐收复失地，稳定了东北地区的局势。
四、清朝对沙俄的整顿
清朝在反击沙俄过程中不仅仅依赖军事手段，还进行了一系列整顿。宁古塔昂邦章京沙尔呼达被任命为清军的指挥官，负责管理整个黑龙江地区。他通过南迁等策略，巩固了清朝在东北的统治。
宁古塔将军巴海的领导下，清军在1860年成功肃清了黑龙江下游地区的残余沙俄军队。这场战斗使清朝更加稳固地掌握了对东北地区的控制权。