刘备和诸葛亮，堪称千古君臣合作的典范。一个三顾茅庐，慧眼识人，礼贤下士，一个鞠躬尽瘁，死而后已，赤胆忠心。刘备对诸葛亮的信任和重用，换来了诸葛亮的十倍回报，平生绝学毫无保留用于蜀汉兴复大业，并在刘备死后独撑危局，扶保刘禅度过艰难岁月。

刘备曾自称有了诸葛亮，如鱼得水，是因为诸葛亮给他起到了指路明灯的巨大作用，正是在诸葛亮隆中对的指引下，蜀汉一步步走向强大，最终实现三国鼎立的局面。刘备对诸葛亮不仅言听计从，而且信任有加。他生前对诸葛亮视为心腹，死前又把他列为托孤重臣，让他扶保刘禅，复兴汉室。

《三国志》记载，刘备死前留下两条遗嘱，对于蜀汉的人事安排和帝王大业都做出了安排。第一条遗嘱是关于用人方面的。诸葛亮注意到参军马谡很有军事天分，因此加以培养，刘备对马谡却不信任，因此特地在死前嘱咐诸葛亮，说马谡言过其实，不可大用，要他小心应对，不要把他放到重要岗位上。

然而一辈子忠心耿耿的诸葛亮，不知何故这次却不肯听刘备的话，而是选择了坚持自己的眼光和看法。刘备死后，马谡反而节节高升，在第一次北伐中原时，蜀汉三路出兵，诸葛亮一路，赵云一路，马谡单独带领一路。结果不出刘备所料，马谡关键时刻下了软蛋，没能抵御住张郃的进攻，把街亭给丢了，导致蜀汉第一次北伐全面崩溃。

诸葛亮为何不听刘备的遗言，非要重用马谡，至今众说纷纭，难有定论。唯一能确定的是，一生英明的诸葛亮，这次是结结实实犯了个错误，吃了个大亏。

刘备的第二条遗嘱更加重要。《三国志》记载，刘备对诸葛亮说：你的才华超过曹丕十倍，将来肯定能完成大业，到时候你看情况，如果刘禅还行，你就继续辅佐他，如果他没这个能耐，你就自行取代他算了。原话是“如其不才，君可自取”。诸葛亮听到这番话，痛哭流涕，表示愿意一死报效国家。

此后，虽然刘禅在蜀汉皇帝宝座上表现很差，与魏国曹丕相比简直相差甚远，是个很不称职的皇帝。但诸葛亮却没敢听从刘备遗嘱，而是再次选择按照自己的心愿，继续忠心耿耿辅佐刘禅，为了蜀汉效忠到生命的最后一刻。诸葛亮此次违背刘备遗嘱当属正常，毕竟他一生以忠义立身，即使刘禅再无能，也是主公，因此他绝不会做篡位自立之事。

世事无常，诸葛亮对刘备的忠心无人怀疑，然而偏偏就是刘备的两句遗言，他阴差阳错都违背。是非黑白，只能交与后人评说了。