4月19日，北京亦庄迎来全球首个人形机器人半程马拉松赛事，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的赛队参赛。来自上海徐汇的人形机器人创新孵化器明星企业青心意创携自主研发的Orca I人形机器人亮相，与国内外知名机器人同台竞技。

Orca I此次参赛目标并非以奔跑竞技为主，而是将其视为一次“压力测试”——通过短时间迭代优化运动性能，并在标准化、公开公正的场景中验证技术的可靠性。

全程无故障、无摔倒，拟人步态惊艳全场

在比赛过程中，Orca Ⅰ无故障、无摔倒，以流畅的拟人步态和稳定的运动性能惊艳全场，在比赛期间，Orca Ⅰ还快速完成1次换电，用时仅2分钟。这是Orca I自对外公开亮相以来，第一次在实地上成功完成较长距离奔跑。

为响应赛事号召，团队在一个月内对机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化，奔跑算法的稳定性与续航能力较以往有大幅度提升。

Orca I参加全球首个人形机器人半程马拉松赛事

在硬件方面，通过精简外壳结构、优化局部组件，硬件团队针对整机进行轻量化处理，实现整机减重约4斤有余，以降低耗电、延长续航时间。在算法层面，技术团队进行了为期1个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速、转向等动态行为。除此之外，为了增强与地面的摩擦力，提升奔跑稳定性，团队专门给Orca I“穿上了”设计防滑鞋垫，以增强抓地力与抗冲击性能，确保户外复杂路面的稳定奔跑。

据了解，Orca Ⅰ在终点展演环节仍成为全场焦点。其标志性的“水滴”面部设计配合全身关节联动控制，生动演绎了挥手、握手、热情问候等交互动作，吸引大量观众与媒体的驻足互动。这一场景恰如其分地展现了Orca系列的核心竞争力——以拟人化设计与多模态交互能力，无缝融入生活化场景。

这片科创沃土，让创新种子快速生根发芽

据悉，青心意创由剑桥归国团队创立，其核心产品Orca I是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一。不同于传统机器人僵硬的关节运动，Orca I可完成爬坡、原地转圈、跌倒自主恢复等高难度动作，动作流畅度接近人类，被业内评价为“真正打破机械感的划时代产品”。

创立伊始，青心意创团队就入驻了位于上海市徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，从最初的4人扩展至三四十人规模，并迅速实现技术突破，技术迭代速度远超行业平均水平。短短一年多，已实现了从实验室到全球舞台的快速成长。

近年来，徐汇区高质量孵化器建设领跑全市，科创体系不断完善，产业生态持续集聚，为孵育前沿科技企业茁壮成长提供了广阔的沃土。

一方面，徐汇人工智能大模型产业底蕴深厚，持续赋能科技企业创新发展。另一方面，徐汇成果转化、高质量孵化等环节高效协同，助力创新种子快速生根发芽。目前，在全区六个科创街区中布局区级高质量孵化器20家，奇绩创坛上海校友中心、模速空间、人形机器人创新孵化器已入选上海市高质量孵化器。

上海人形机器人创新孵化器

孵育青心意创的上海人形机器人创新孵化器就是上海市高质量孵化器之一。孵化器聚焦人形机器人及其强相关领域的前沿关键共性技术，依托基石科学家为核心研发生态，汇聚本土头部企业形成产业应用生态，打造国际首个聚焦人形机器人核心赛道的“生态矩阵”。

此外，徐汇区在政策端也不断发力，先后出台《徐汇区关于加快培育科技领军企业的实施意见》《徐汇区关于推动具身智能产业发展的若干意见》《徐汇区关于加快科创街区发展的实施意见》《徐汇区关于高质量孵化器建设的实施意见》《徐汇区关于推动人工智能产业高质量发展的若干意见》等产业政策，在技术创新、算力资源、语料数据、场景应用、融资服务等多个方面给予政策支持，为产学研对接、开放应用场景、人才培养和引入提供有力支持，全力打造良好的营商环境和科研土壤。

此次青心意创的马拉松首秀，是中国科创企业“从跟跑到领跑”的缩影，展现了上海科创企业奋力拼搏、争当上游的风采。徐汇区将继续大力支持高质量孵化器发挥平台优势，涌现更多“从0到1”“从1到10”的技术、项目和创新企业，加速科技创新与产业创新深度融合，加快发展新质生产力，培育更多“核爆点”。