4月19日，由中央广播电视总台北京总站参与联合主办的全球首个人形机器人半马将在北京亦庄举办。今年的参赛队伍中，既有来自高校、科研院所的“学院派”人形机器人单位，也有并不是专业进行机器人研发的企业。究竟有什么样的机器人参赛？总台记者日前探访了一些企业备赛的情况↓↓↓

巡检机器人备战马拉松

开展适赛化改造

总台记者 袁嘉忆：这位身形矫健、步伐铿锵的“钢铁少年”，就是宇树G1机器人，在即将举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛上，它将作为城市之间科技队的选手亮相赛场。

为了更好备战这次半马，这位选手的“后援团”对它进行了一些适赛化的改造升级。首先就是减轻负重。这款机器人是可以加装更加适用于工业和生活场景的灵巧手，通过电机的驱动，可以用来执行一些物品的拾取，箱子搬运等精细操作。不过，对于一位机器人跑者而言，这样既耗电又颇有分量的灵巧手，就不是那么必要了，所以现在它的手是换成了质地更轻的复合型塑料。

轻装上阵的同时，也不能忘了能量补给。这个机器人的侧面是为这次比赛专门改装的开放式电池仓，它通过卡扣式的设计，可以实现电池快速换取。而且这块大容量的电池可以续航2个小时，这样电池的设计，其实也跟这支参赛队伍的“老本行”有关。

城市之间科技队是一家从事机器人应用场景落地的企业，他们主要研究的方向是将“诞生”于实验室的机器人投入城市管理、商业服务、公共安全等领域的实际应用中。这次出战半马的机器人，它的“本职工作”是北京一个产业园区里的“巡检员”。现在，它既能保持长时间待机的续航能力，还被加装了道路感知系统，可以依托实际工作场地检验机器人的各项性能。

城市之间（北京）科技有限公司具身机器人中心总负责人 薛清恒：这个地方，就是我们在前期做工厂的一个测试，整个大院儿大概有500多亩地。未来我们会结合厂商在环境感知，仓库整体的地图，地形地貌，人车分流，都要跟机器人进行一系列配合。通过这次半马，我们也可以助力同样参加的队伍一起把机器人的商业性应用落地。同时也让我们新的机器人进入大家的视野。

完赛奖牌首次亮相

机器人元素拉满

在这次的机器人半程马拉松比赛中，机器人与人类选手一样，一路上要爬坡、跨越轨道、拐14个弯。对机器人来说，这些都是不小的挑战。为了鼓励这些初出茅庐的选手，每支参赛队伍只要能够在三个半小时内跑完全程都能获奖。日前，主办方也正式发布了完赛奖牌。机器人半马奖牌什么样？来看总台记者的独家揭秘。

总台记者 邵薇：我手中拿的这块奖牌是首次公开亮相，打开第一层能看到此次半马设置的比赛全长，仿佛在说“恭喜你完成了21.0975公里的奔跑”。全部打开，就是本次比赛的“主角”——人形机器人，它有着灵活的关节和头部。转到背面，是比赛的举办地——北京亦庄的地标性建筑，它们通过一块电路板“集结”在一起，展示着这是一块高新技术产业集聚的沃土。

奖牌上写着“完成式”的英文，代表着人形机器人选手，只要在关门时间，也就是三个半小时内完成比赛就能获得这枚奖牌。

传统规则将受挑战

机器人冠军如何产生？

看来这枚奖牌确实很特别，不过，它只是一个完赛的奖励，根据赛事规则，最终还是会分出冠亚季军，并颁授奖杯。这里有一个区别于人类马拉松之处，那就是第一个完赛的机器人可能并不是冠军。那真正的冠军是如何产生的呢？

据了解，绝大部分机器人在比赛过程中会有更换电池甚至更换机器人的情况，按照赛事规则，如果机器人不在补给站换电，会面临相应的罚时。如果比赛当中更换机器人，也会面临罚时。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩，把从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及可能违规的罚时时间加在一起，综合的成绩作为最终成绩。这就有可能导致第一个到达终点的机器人，最终成绩未必是第一名。

裁判委员会会每隔一公里统计一次各支队伍罚时的情况，如果第一个完赛的机器人没有设置终点冲线环节，那可能意味着它罚时严重，导致综合成绩并不是冠军。

2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：我们会给冠军的队伍拉线，也就是说谁冲线谁是第一名。

来源：央视新闻客户端