“小巨人，挥挥手。”4月15日，2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时，在北京科技职业大学机电工程学院的机器人设计创新实验室里，一台身高不足1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校，北职大将带着这台师生共研的“小巨人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。

“小巨人”采用遥控奔跑的形式参赛，团队负责人邱钊鹏和几名师生担任操控手，跟在机器人后面远程操作。“虽然叫‘小巨人’，但它个头不高，底盘低，为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此，师生们给机器人安装了刚柔耦合关节，构建了仿生躯体结构系统，实现了双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态，帮助它跑得稳，“比如，我们在脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来灵活应对不太平坦的道路。”

4月15日，北京科技职业大学机电工程学院机器人设计创新实验室里，团队师生正在对名为“小巨人”的人形机器人进行动作调试。和冠欣摄

师生们还基于强化学习和多模态融合决策研发了全身协调控制系统，就算在有人遥控的情况下，它也会基于此前的训练和学习，自主调整动作。邱钊鹏举例：“在机器人运动过程中，突然遥控按下暂停键，它会受惯性影响向前倒下。这时，该控制系统就会利用学习经验，控制机器人再向前迈一步，以自主保持身体平衡，应对赛场上的突发情况。”

4月9日晚上举办的 亦庄人形机器人半程马拉松排位赛上，由北京科技职业大学机电工程学院师生团队研发的“小巨人”人形机器人在赛道上奔跑。和冠欣摄

机电工程学院大二学生任天赐将和“小巨人”一同上赛道，他负责零件的组装和调试工作。“备赛阶段，我要仔细观察机器人关节活动是否灵活，监测设备和系统的运行情况。”他说，参与调试“小巨人”的工作中，用上了《机电设备安装与调试》专业课所学的知识，也锻炼了自己独立思考的能力，将所学知识学以致用。

小巨人即将穿着科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次，希望展现师生的科技风采！”第一次跑马拉松，团队给“小巨人”定了个小目标：平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着透露，机器人还可以和观赛的观众招手互动，同时宣传学校的历史和文化。未来，他们还将继续优化技术，让“小巨人”慢慢长高，跑得更远、更快。

来源：北京日报客户端

记者：何蕊,和冠欣