清朝的亲王称号，自然是要区别于郡王的。但其实，亲王、郡王的分法并非清朝独创，自唐代起，各朝王爷就有亲王与郡王的等级差异，只是早期并不在王号中直接体现亲或郡二字。通常，一字王多为亲王，二字王多为郡王，这种简单的字数差异，就能看出等级的不同。而到了清朝，由于大多数亲王和郡王的封号都是单字，因此才需要加上亲郡以示区分。

最早的封王制度中，并无亲王、郡王之分。汉朝的王，无论封地大小，级别都是王爵，也不区分封号是一字还是两字。例如汉景帝与贾夫人的儿子，赵王刘彭祖和中山王刘胜，级别完全相同，没有高低之分。晋代则首次出现郡王称谓，指封地为一郡的王。汉晋时期，王国与郡平级，因此郡王实际上就是汉朝王的延续，只是名称上有所变化。

真正明确区分亲王与郡王是在唐朝。唐代规定，皇帝的儿子和兄弟封亲王，皇太子之子封郡王，亲王的儿子承袭爵位称嗣王，不承袭的称郡公，部分可获恩封为郡王。品级上，亲王正一品，食邑万户；嗣王和郡王从一品，食邑五千户。这就是亲王与郡王的核心差别。

唐朝的亲王、郡王封号中，都没有亲郡二字，区分方法主要看封号字数：一字为亲王，二字为郡王。例如唐高祖李渊的儿子封号都是一字，如秦王李世民、齐王李元吉，而唐初的两位战神、李唐宗室的远亲李孝恭、李道宗，则只能封为郡王，封号分别是河间王、江夏王，都是两个字。

一个典型例子是唐玄宗李隆基。李隆基第一次受封时，父亲李旦在位，他作为皇子获封楚王，为亲王。后来李旦让位于母亲武则天，李隆基改为皇孙身份，被封为临淄王，即郡王。之后伯父李显复位，父亲李旦成为亲王，李隆基仍是临淄王。最终，他与太平公主发动政变，拥护父亲复位，再次获封平王，为亲王。由此可见，唐代封号虽随身份变化而等级不同，但封号本身不变。

宋朝沿袭唐制，王爵分为王（亲王）、嗣王、郡王，品级与唐相同。元朝则取消嗣王爵位，直接封王与郡王，郡王以下还有国公、郡公等多级爵位。

明朝对宗室与功臣爵位进行了明确区分，宗室十岁封爵，皇帝兄弟和儿子封亲王，嫡长子十岁为世子，其余儿子封郡王。郡王嫡长子十岁立为郡王世子，其余十岁封镇国将军，再往下依次是辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉。功臣爵位则为公、侯、伯、子、男等。明代亲王封号一般为单字，如燕王朱棣，朱棣之子封亲王亦是单字，如汉王朱高煦；郡王封号为两字，如朱高煦之子济阳王、临淄王、淄川王、任城王。 清朝继承明制，并对宗室爵位与功臣爵位进一步区分，宗室爵位有和硕亲王、多罗郡王、和硕贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军等。清朝实行降级世袭制度，除铁帽子王（共十二家：十个亲王、两个郡王）外，其他嫡长子降一级继承。功臣爵位则有公侯伯子男及轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉等。

清代还进行了根本性改变：王爵不再有封地，全都居住在京城，封号不再以地名命名，而以美称标示。亲王、郡王大多为单字，如睿亲王、廉亲王、礼亲王、庄亲王、直郡王、循郡王等。亲王降为郡王或郡王晋升亲王时，封号保持不变，以亲郡加字区分级别。例如庆亲王，乾隆最小儿子永璘，初封贝勒，嘉庆即位封庆郡王，再晋升庆亲王，其子绵愍降为庆郡王，后因无子及其他支系继承人的罪责，爵位逐渐降至镇国将军，府邸被没收。经过数代波折，最终庆亲王封号保持，成为铁帽子王。 因此，清代亲王、郡王之所以要在封号前加亲郡，原因在于：一是封号已不再代表封地，而是美称；二是亲王与郡王可升降级别，但封号固定，用字区分等级，以便一目了然。