1949年10月24日的夜色笼罩下，三野28军悄然发起了金门战役。因为可用船只有限，预备登岛的六个团只能分两批运输。第一梯队的三个团刚一登岛，便遭遇落潮，三百条运兵船全部搁浅；天亮时，敌机蜂拥而至，将这些船只悉数炸毁。第二梯队原本准备随时登岛的部队，此刻却无船可用，只能在岸边焦急等待。三个团顿时陷入孤立无援的境地，粮弹供应也完全断绝。在接下来的两天三夜里，九千余名官兵与四万多名敌军殊死搏斗，大部英勇牺牲，余下者被俘，金门战役最终以惨痛失利收场。

实际上，解放战争期间，五大野战军都有过失败的经历。东野在四平攻坚战中惨败，即便兵力占优，也未能攻克四平，付出了不小的伤亡代价。华北野战军先在大同集宁战役中受挫，随后在张家口保卫战中再度失利。中原野战军也经历过章逢集大战的失败，几个纵队未能歼灭胡琏的一个团，旅长吴大明更在战斗中壮烈牺牲。西北野战军在1948年同样遭遇罕见挫折，伤亡比金门战役更为惨重。西北野战军的条件本就艰苦：黄土高原地瘠民贫，物产有限，即便贺龙竭尽全力筹措物资，仍无法满足前线需求，这也是该军难以迅速壮大的重要原因之一。1948年春，粮荒愈发严重，缺粮意味着再精妙的作战计划也无法实施。为了解决这一困境，彭德怀毅然决定冒险出击，长途奔袭胡宗南大军的重要物资补给基地宝鸡。当时胡宗南主力集中前线，宝鸡后方守军仅三千余人。彭德怀率领一纵、二纵、四纵和六纵兵力直扑宝鸡，同时留下许光达纵队牵制胡宗南的裴昌会兵团。

为何西野出动四个纵队共六万人攻击仅有三千守军的宝鸡？原因有二：一是长途奔袭难以保密，一旦宝鸡守军得到消息，会迅速向胡宗南求援，西野必须预留足够兵力应对；二是占领宝鸡后，部队可以就地换装，兵力越多，换装效率越高，既能迅速提升战斗力，也能减轻未来运输战利品的负担。基于此，彭德怀果断以五个纵队的兵力发起西府陇东战役。经过近一个月的艰苦转战，战役最终以西野失利告终：虽歼敌万余人，但自身损失超过一万五千人。胡宗南拥有几十万兵力，损失一万多人影响有限，而西野总兵力仅七万五千人，损失五分之一，伤筋动骨。因此西府陇东战役被彭德怀列为军事生涯四大败仗之一。这次失利的重要原因之一，是担任阻击任务的四纵擅自撤退。一纵、二纵逼近宝鸡时，守军拼命向胡宗南求援，城中堆积如山的军需物资一旦丢失，将使胡宗南遭受蒋校长严厉责罚。裴昌会兵团和马继援的整编82师迅速出动，试图在宝鸡城下与西野主力决战。

彭德怀早有准备，他命罗元发的六纵在彬县与长武阻击马继援，王世泰的四纵在岐山一带阻挡裴昌会，一纵、二纵继续攻击宝鸡。六纵兵力仅万余人，对阵马继援整编82师近三万的骑兵，初战经验不足，长武与彬县相继失守。罗元发及时电报向彭德怀汇报，获准边打边撤，向主力靠拢。四纵兵力仅一万出头，刚由地方部队升级为野战部队，尚未经历大仗恶仗，面对裴昌会兵团整编师攻势，很快败退。然而四纵在有电台情况下，既未请示，也未尝试迟滞敌人，只是悄然撤离。一纵、二纵攻下宝鸡后，缴获的军需物资堆积如山，足够西野全军使用两年。

由于王世泰未上报，彭德怀误以为四纵守住了岐山，于是放心大胆让一纵、二纵在城内换装，准备换装完毕后再去迎战马继援。不料部队尚未换完，裴昌会先头部队已逼近城郊，彭德怀才发现岐山已失。此时马继援整编82师逼近，两股敌人合计超十二万，兵力是西野两倍，宝鸡无法决战。彭德怀无奈率部撤退，途中多次遭敌拦截，付出沉重伤亡。回到解放区短暂整顿后，他召开总结会议，主动承担战役失利责任，并严厉批评擅自撤退的四纵：你们有电台，可以请示报告，敌人力量大抗不住也应报告。既不抗击岐山东，又不抗击岐山西，你撤却不通知友邻，也不通报我们，总该打个招呼吧？部队行军途中住老乡房子，离开时还得打招呼，你们的组织纪律性在哪里？

对四纵司令员，彭德怀批评尤为严厉：根据你在革命战争中造成的损失，砍脑壳都不为过！随后四纵警三旅旅长与团长被降级处理，而王司令不仅未受处分，几个月后反而升任一野第二兵团政委。新中国成立后，王世泰离开部队，到甘肃任职，后曾担任铁道部副部长。1955年大授衔时，由于已离职，他未能获得军衔。