说起俄罗斯人，历史的根源可追溯至早年生活在莫斯科密林深处的东斯拉夫人。与西欧那些相对更早进入文明发展的国家相比，俄罗斯的历史曾长时间停留在原始公社阶段。直到公元862年，北欧人留里克应邀前来，最终在882年于基辅建立了第一个正式的俄罗斯王朝——留里克王朝，这才标志着俄罗斯历史的真正起点。然而，13世纪初，蒙古大军席卷而至，俄罗斯人被迫臣服于蒙古统治长达250年之久。直到14世纪末，莫斯科公国才通过武力成功摆脱了金帐汗国的统治，从此进入了一个崭新的历史阶段——扩张的时代。1552年（明朝嘉靖31年），俄罗斯人征服了喀山汗国，打开了通往东部乌拉尔的门户。1556年，俄罗斯人再次征服了阿斯特拉罕汗国，控制了整个伏尔加河流域。随后，为了争夺波罗的海的出海口，俄罗斯与西欧各国展开了激烈的冲突，然而西方的抵抗力量远比他们预想中的更加强大。无奈之下，沙皇伊凡四世只得将目光暂时转向西伯利亚，准备从那里开辟新天地。

1581年，俄罗斯人越过了乌拉尔山脉，开始侵入西伯利亚。1587年，俄国人在额尔齐斯河与托博尔河的交汇处建立了托博尔斯克城。1619年（后金天命元年），他们顺着鄂毕河深入叶尼塞河流域，并在叶尼塞河下游建立了另一个重要据点——叶尼塞斯克城。到了1632年（天聪六年），俄罗斯人沿着叶尼塞河抵达了勒拿河，建立了又一个战略要地——雅库茨克。这一系列的开拓让俄罗斯人逐步逼近了黑龙江流域。

1636年，俄罗斯军队俘虏了几个鄂温克人，从他们口中得知，黑龙江流域的土地肥沃，盛产粮食，且蕴藏着丰富的银矿资源。受到这个消息的激励，俄国人开始加大对黑龙江流域的探索。于是，他们从雅库茨克出发，沿着勒拿河及其支流进入了精奇里江（今结雅河）。次年春，俄国人再次沿着黑龙江顺流而下，停留在该地区长达三年之久。此时，中国正处于明末清初的动荡阶段，满清军队多数被调往中原作战，导致远东防线出现空白。俄罗斯人抓住了这一时机，准备再次发兵侵扰。然而，随着清朝政权逐步稳定，并加强了对东北的防务，清军开始派遣兵力应对俄军的进犯。松花江遭遇战中，清军巧妙地引俄军进入伏击圈，俄军惨败，其残部仓皇逃向黑龙江上游的呼玛城，从此在该地区龟缩。

眼看局势不利，俄国指挥官斯捷潘诺夫急忙向国内请求增援。然而，沙俄此时正忙于与瑞典、克里米亚和波兰作战，远东的战事并未受到足够的重视。加之斯捷潘诺夫因为越级将税金直接交给莫斯科，激怒了雅库茨克的上司，后者因此命令停止向呼玛城提供火药。这一连串的事件使得俄军陷入了困境。就在此时，清军分成两路向呼玛进发。在随后的呼玛之战中，清军虽然一度陷入粮荒，但很快撤退。而在清军撤退之后，黑龙江流域的土著民族则受到鼓舞，纷纷武装起来袭击俄军，俄军再度陷入了困境。

1658年，500名俄罗斯士兵孤注一掷，沿松花江上游，深入东北腹地。清军严阵以待，在松花江与牡丹江交汇处设下伏击。经过一场激烈的鏖战，斯捷潘诺夫阵亡，剩余的47名俄军士兵狼狈逃窜。不久后，清军将俄军完全赶出了黑龙江中下游地区。

然而，在斯捷潘诺夫被打败后，沙俄从中汲取了教训。雅库茨克距离黑龙江流域数千里，若发生大规模战争，前线与后方的联系以及兵力的增援都难以保障。因此，沙俄决定开辟新的路线。在多次勘查后，俄国人确定贝加尔湖周边的土地非常适合作为入侵跳板。这里水系发达，地势连接便捷，既能迅速投送兵力，又能得到及时的后援。此外，贝加尔湖距离叶尼塞斯克较近，这为俄军提供了战略上的便利。于是，俄国人放弃了过去零散的侵扰，开始采用一步步蚕食的战略，建立据点。1660年，俄罗斯便将目光锁定在了贝加尔湖流域的重镇楚库珀兴（今乌兰乌德）和雅克萨。

楚库珀兴地处色楞格河和楚库河的交汇处，是贝加尔湖地区的重要战略要地，周围是水草丰美的草地和河谷，自古以来就是游牧民族的牧场。这里的交通四通八达，向北经过色楞格河北上可以直接到达贝加尔湖；向南通过色楞格河和额尔浑河可进入蒙古腹地；而沿着安加拉河西航则可以到达叶尼塞斯克。正是这个地理优势让俄军在此建立了战略据点。

1664年，沙皇决定加强西伯利亚的防线，为此向远东地区输送了大量兵力和物资。随着俄军力量的增强，沙俄开始分两路出击：一路向东，占领尼布楚；一路南下，侵占喀尔喀蒙古的楚库珀兴。沙俄甚至还试图通过策反喀尔喀蒙古的上层，促使其投降沙俄。面对这种局势，刚刚登基两年的康熙帝深感不安。此时，清朝刚刚平定了南明的残余势力，国内又爆发了三藩之乱，导致边疆力量空虚，难以迅速应对俄军的侵扰。等到1681年平定了三藩之乱后，沙俄的势力已经逐步扩展到黑龙江中下游，并在战略要地雅克萨建立了城堡。

看到沙俄在远东的扩张愈加严重，康熙决定采取武力收复雅克萨。1682年4月，康熙帝亲自前往盛京，并实地考察了北疆边防。之后，他派遣副都统郎谈沿黑龙江上溯，仔细勘察了雅克萨的地理形势与水陆交通。1683年，郎谈回到北京后报告说：雅克萨可下，罗刹可破。他认为只需要三千兵力便可攻克雅克萨。然而，康熙考虑到沙俄的坚固工事，决定采取更为稳妥的策略，要求先在瑷珲和呼玛两地建立永久性城堡，为将来的反攻做准备。