不过岳飞与其他南宋将领相比，又显得截然不同。从另一个角度来看，岳飞对这场战争抱有的追求，远比简单的军事胜利更为深远和宏大。 其他南宋将领的目标或许只是击退金国南下的侵略军，收复失去的陕西、河南等地，而岳飞的军事目标却足以让人震撼。他的战略眼光不仅仅停留在夺回局部失地的层面，而是直指彻底驱逐金军出中原，恢复北宋昔日疆域的宏愿。更为壮志凌云的是，他还希望收复失落近两百年的幽云十六州。而这一切还不是终点——岳飞的最终目标，是直捣黄龙府，将北宋皇室成员赵桓迎回南宋。

这样的抱负不仅是岳飞的军事目标，更是他毕生的雄心与志向。拥有这样的抱负本无可厚非，但前提是必须获得君主的全力支持。回顾历史，汉朝的卫青与霍去病，皆因得到了汉武帝刘彻的充分信任与资源支持，方能成功直捣匈奴老窝，立下赫赫战功。 然而，岳飞所面临的境遇与卫青、霍去病不可同日而语。首先，南宋君主赵构的态度本身就让人难以捉摸。赵构对岳飞这种略显脱离现实的高谈阔论毫不感冒——暂且不论岳飞是否真的有能力完成如此远大的目标，即便他成功把赵桓接回临安，又该如何安置自己呢？难道南宋要容忍两位皇帝同时在位？

赵构的忧虑并非无理。三百年后的明朝，也曾上演类似戏码：皇帝哥哥被俘，弟弟继位，八年后哥哥回朝成为太上皇，却最终发动政变夺回皇位。谁能保证赵桓回南宋后，历史不会重演？ 其次，金国的战斗力远超当年匈奴。匈奴仍处于原始游牧社会，以骑兵为主力，而金国入主中原十余年，女真人已深受汉化，熟悉中原的生活与战争方式。要彻底将金国赶回东北，仅凭岳飞一人之力几乎不可能，更遑论直捣黄龙府了。

岳飞当时的现实目标，是在几位南宋猛将的协力配合下，将金军驱出中原，恢复靖康之难前北宋的疆域。然而，岳飞终究是军事人才，精于带兵打仗，却在政治经验上仍显稚嫩。早在靖康之难时，他身为承信郎便曾直言上书赵构，虽未惹来责难，但也让这位性情耿直的年轻人，在皇帝心中留下了难以言喻的警惕。 南宋建炎三年（1130年），节度使苗傅与刘正彦发动兵变，试图拥立三岁的皇太子赵旉为帝，迫使赵构退位。关键时刻，中兴四大将中韩世忠、张俊、刘光世三位毅然支持赵构，合力镇压兵变，保住了皇位。

而岳飞在此时，却显得对政治斗争经验匮乏，兵变爆发时反应迟缓，几乎没有任何动作。赵构洞察力敏锐，岳飞的沉默等于默认苗刘的举动。尽管如此，岳飞的卓越军事才能仍让赵构不得不重用他，使其军事生涯节节高升，三十二岁便成为节度使，这在当时南宋实属罕见。 这次河南出兵，赵构意图明确：收复陕西、河南两地，稍作惩戒金国，见好就收，力求再次达成和平协议。然而，对热衷军事进攻的岳飞而言，这显得过于保守——他完全有能力收复全部失地，甚至幽云十六州。

将在外君令有所不受，岳飞毅然决定擅作主张，打破赵构的保守策略，但这一大胆举动，也为一年后他蒙受千古奇冤埋下伏笔。于是，岳飞开始了自己的伟大复国事业。 他首先派部将梁兴（又名梁小哥）回到河北太行山一带，与义军联系，要求太行山义军在河东、河北发起攻击，从金军后方施加压力，配合岳飞北伐。随后，岳飞率兵分三路自鄂州出发，东路增援顺昌刘锜，西路增援陕西郭浩，而中路大军则直指汴京。

岳飞中路大军进展顺利，攻城拔寨、所向披靡，相继攻克德安府、信阳军、蔡州、郾城（今河南漯河）、颍昌（今河南许昌），离汴京仅百余里。他将主力留在颍昌，分兵各路攻州县，而亲率少量精锐骑兵驻守郾城，随时准备总攻汴京。 与此同时，汴京城中的兀术也察觉岳飞的意图。奈何无法击败刘锜，便试图先击败岳飞——毕竟岳飞亦是中兴四大将之一，若能击败他，必能重挫南宋军心。半月之内，兀术重新集结一万五千精锐骑兵，包括铁浮图和拐子马等特种部队，携韩常、龙虎大王、盖天大王等猛将，气势汹汹进军郾城，企图一举歼灭岳飞精锐。 天眷三年（1140年）七月初八，宋金主力在郾城以北狭地狭路相遇，双方展开激烈大战，这是宋金双方在原齐国领土上的首次大规模交锋。