公元755年，安禄山以清君侧为名，掀起了震动天下的安史之乱。叛军如洪水猛兽般席卷而来，唐玄宗不得不抛下自己赖以为安的帝京长安，沿西南方向仓皇逃往蜀地。面对这般局势，群龙无首，唐朝一时间陷入空前混乱。

在这种危急关头，玄宗的儿子李亨于公元756年在灵武被宦官李辅国拥立为帝，史称唐肃宗。肃宗登基之时，叛军横行，国难当头，而他能倚仗的文武百官不过三十余人，手下士兵多为老弱病残，这样的力量，怎能与叛军争锋？如何号令全国、平定叛乱，成为摆在肃宗面前的最大难题。

此时，肃宗想起了能扭转乾坤的关键人物——素有白衣宰相之称的李泌。李泌天资聪颖，自幼便以神童闻名。机缘巧合下，他被玄宗征召入朝，经过重重考验，其才华令玄宗惊叹不已，因此安排他辅佐太子李亨读书，由此二人结下深厚友谊。

六神无主的肃宗，立即派人带着诏书，请李泌出山。李泌抵达灵武后，面对错综复杂的局势，镇定自若，给肃宗吃下了一颗定心丸。他分析道：安禄山不过将抢来的金银珠宝和女子运往老巢范阳，哪里有雄踞四海的远大志向？不过是一帮鼠目寸光之徒，陛下无须过于担忧。再者，他麾下真正效力的不过是史思明、安守志、田乾真、张忠志等少数人，大多数手下都是被迫从事，只要策略得当，叛军迟早会自相残杀。

李泌进一步提出了具体方案：以长子广平王李俶为天下兵马大元帅，郭子仪为副元帅统领大军平叛。至于他自己，李泌婉拒了相位，肃宗只得赐紫袍一件，并特设侍谋军国、元帅府行军长史一职，让李泌得以临危受命。

李泌的平叛计划分两步：第一步，命李光弼从太原出井陉，佯攻范阳；郭子仪渡黄河占领河东。此举让史思明、张忠志、安守忠、田乾真各守各地，不敢轻举妄动，安禄山周围只剩下阿史那承庆。此计一出，四大叛将被牵制，唐军压力大幅减轻。

第二步，郭子仪保持长安和洛阳交通畅通，肃宗坐镇凤翔，与郭子仪、李光弼遥相呼应，轮番出击。叛军若去救范阳，唐军便进攻长安；若去救长安，唐军便攻范阳。两支大军以车轮战消耗叛军，使其在千里战线上疲于奔命，同时以逸待劳，不正面攻城，不切断道路，消耗其有生力量。李泌总结为十二字诀：敌驻我扰，敌进我退，敌退我进。

次年春，建宁王李倓为范阳节度使，北上与李光弼形成南北夹击，直捣范阳。叛军无路可退，最终被围歼，安禄山必束手就擒。李泌说完，肃宗紧锁的眉头终于舒展开来，一切行动，只待实施。

公元757年二月，肃宗依计迁都凤翔，光复长安的反击战正式打响。二月十一日夜，郭子仪率军抵达河东，随后陇右、安西、河西、西域兵马陆续汇集，江淮两地的支援物资也到位。逃亡的士兵与百姓闻讯纷纷归附，局势如李泌预料般顺利展开。

然而，意外总在最关键时刻发生——而这一次，意外降临在肃宗李亨身上。当李泌再次向肃宗建议集结重兵直取范阳时，短视的肃宗却执意要先克复长安和洛阳。他只看到眼前的利益，忽视了战略全局，命令李泌按他的想法行事。

李泌心中焦急，他耐着性子向肃宗分析：以现有兵力取两京虽可，但叛军得以喘息，其力量必将恢复，到时我军又会陷入困境。西北胡人兵力耐寒畏暑，若在寒冷之地扫荡叛军巢穴，方可根除祸患。然而，肃宗仅以朕急于迎回太上皇为由拒绝，显露出目光短浅，只顾眼前功利，战略眼光远不及李泌。

于是，郭子仪采取分步策略，先攻潼关。二月下旬，唐军渡黄河，击溃守城燕军，俘尸五百余，叛军增援不及，唐军虽遭惨败，但稳住阵脚后等待机会。四月，肃宗集中兵力攻长安，郭子仪与王思礼在咸阳西南汇合，与安守忠、李归仁部对峙，七天七夜，双方均无进展。 五月初六，安守忠佯撤，郭子仪误判为真撤，命全军出击，结果陷入九千精锐的合围，唐军大败，伤亡惨重。郭子仪认识到凭现有兵力难以取两京，建议请回纥援军。九月，回纥精兵四千抵达凤翔，肃宗喜出望外，设宴款待。随后，广平王李俶率十五万唐军及回纥部队向长安挺进。 九月二十七日，唐军至长安西郊香积寺，叛军安守忠、李归仁率十万大军列阵迎战。战斗从中午打至夜晚，双方激烈拼杀仍未分出胜负。关键时刻，郭子仪侦察到燕军布伏，迅速派仆固怀恩率回纥骑兵将伏兵歼灭。此举重创叛军士气，唐军乘胜阻断退路，燕军全线崩溃，死伤六万余人。 九月二十八日，唐军浩浩荡荡入长安，正式宣布光复。百姓热泪盈眶，经历一年多的残暴统治后，终于迎来久违的曙光。郭子仪乘胜收复潼关、华阴、弘农，兵锋直指洛阳。叛军安庆绪见大势已去，弃洛阳逃回河北。十月十八日，洛阳宣告光复，肃宗完成光复两京的目标。 然而，由于肃宗未听从李泌直捣范阳的建议，唐军错失全歼叛军的机会。叛军重整旗鼓南下，战事反复，安史之乱延续五年。此后，河北诸镇长期脱离中央控制，唐王朝元气大损，直至其后百年间，河北仍为强藩割据之地。所有祸根，皆源于肃宗那一次短视的决策。