公元234年，诸葛亮在五丈原的军营中去世。然而，在临终之前，诸葛亮已经对魏延的未来行动做出了安排。诸葛亮认为，若蜀汉失去了他这个丞相，魏延必定会因权力欲望而导致叛乱，最终可能走上背叛之路。

魏延，字文长，义阳人，是刘备亲自提拔起来的川中名将。那么，在诸葛亮去世后，魏延真如诸葛亮所预料的那样，谋划了叛乱吗？

关于魏延是否谋反，史书中已有详细记载。在《三国志》一书中，陈寿记载了魏延的言论：魏延原本不打算投降魏国，而是想着除掉那些不利于他的同僚。这一段历史记载，可信度较高。

此外，《魏略》一书中也提到了魏延的情况。诸葛亮临终时，曾告诫魏延等人：我死后，你们要谨慎行事，切勿发生冲突。诸葛亮还指派杨仪为接替者，但杨仪与魏延本就不和，担心魏延会采取过激手段。因此，杨仪便散布谣言，称魏延意图带领军队投降北方，引发了部队的反应，魏延被迫逃离。

从《三国志》和《魏略》的记载中看，魏延并没有实际反叛，只是与杨仪有冲突。魏延一度想要杀杨仪，以解心头之恨，但在这过程中，他的行为却已经违反了诸葛亮的命令。比如，他曾率军烧毁了撤退的栈道，这明显是对军令的违抗。

那么，魏延为何敢违抗诸葛亮的命令呢？

在诸葛亮临终时，他并没有完全将权力交给杨仪，而是给了魏延一定的机会。诸葛亮知道，蜀国将才稀缺，希望能在他死后，留下能继承重任的人才。史书中有明确记载，诸葛亮在去世前下令：如果魏延不遵守命令，军队将自动撤退。这足以看出，诸葛亮其实给予了魏延很大的信任，并希望他能继续执行军令。

然而，当费祎前去打探魏延军营的情况时，魏延表示：丞相虽已去世，我依然在这里。那些负责丧事的人可以自己处理，我会继续带领军队征讨敌人。为何因为一个人的死而让国家大事停滞？他接着说道：我魏延是何人，怎么能让杨仪指挥军队？从这些言辞中可以看出，魏延虽然没有谋反的意图，但他显然已经触犯了上级的底线，尤其是在说话上过于直率，不乏挑战权威的意味。

接着，魏延率军阻止蜀军撤退，敢于公然违背命令。这背后，魏延凭借的底气是什么呢？

魏延在汉中担任太守，并掌握着北伐的重要军队。他手中约有三万兵力，这使他具备了足够的实力，如果要发动行动，他的底气来自于手中的兵权。

然而，魏延并没有太多可靠的部下。虽然他手下有一员猛将马岱，这位来自西凉的武将原本是马超的堂弟，但马岱并非魏延的亲信，而是刘备临终托付给魏延照顾的人选。虽然马岱跟随魏延北伐，但他与魏延之间的关系并不深厚。 魏延还拥有一位亲生儿子魏昌，虽然魏昌是魏延的长子，但他在诸葛亮北伐过程中并没有表现出特别突出的军事才能。总的来说，魏延的军事力量并不如他自己想象中的那样强大，他主要依靠的还是自己带领的那三万兵力。 在汉中城下，马岱突然发动袭击，斩杀了魏延。这一举动说明，马岱的加入可能最初就是为了监视魏延的行动。而魏延自己似乎没有意识到这一点，认为马岱并不会成为自己的威胁。由于当时蜀汉的主力将领大多已去世，魏延的权力相对较大，这使得他更加自信，甚至忽视了潜在的危险。 魏延的最终 downfall，其实从他的性格可见一斑。魏延脾气刚烈，正如蜀国官员杨戏所评价的：文长刚直，不合群，忘节言乱。这几句评价，恰如其分地揭示了魏延的致命弱点。如果魏延当时能遵从军令，按时撤军，或许他还能继续为蜀国效力，甚至继续镇守汉中。 然而，魏延没有理会诸葛亮的最后安排，结果导致了他不幸的结局。