唐代宗广德元年（763年），仆固怀恩奉命护送自己的女婿和女儿回漠北，却被人误陷与回纥合谋造反。 安史之乱爆发后，仆固怀恩不仅亲自参与平叛，还积极为朝廷向回纥借兵。回纥的骑兵战力强大，远远超过安禄山的叛军。仆固怀恩看到了这一点，便决定拉拢回纥出兵。然而，回纥可汗趁机提出了联姻的要求。 在唐朝，联姻一般是从宗室中挑选郡主并封为公主，极少会将皇帝亲生的女儿嫁出去。为了能得到回纥的支持，唐肃宗不得不做出让步，将幼女宁国公主嫁给回纥可汗。唐肃宗并无选择，面子和亲情在此时远不如国家的利益重要。 回纥可汗娶了公主，但却没有立即出兵。唐肃宗急了，担心自己损失了公主却换不来回纥的兵力。他急忙派仆固怀恩去打探情况。回纥给出的回复是，回纥少主也希望得到一位大唐公主，若能满足他的要求，回纥便立即出兵。 唐肃宗不愿再犯上次的错误，但如果拒绝对方，又无法获得回纥的支持，这让他十分头疼。经过深思熟虑，他终于想到一个办法。他决定将仆固怀恩的女儿收为养女，并以公主身份嫁给回纥少主。仆固怀恩无奈，只得忍痛将女儿送往回纥，以此换得回纥的骑兵支持。 仆固怀恩的女儿后来成为了回纥的皇后，回纥的骑兵为平定安史之乱提供了重要帮助，战争进程因此加快。在唐肃宗去世后，唐代宗继位，第二年便彻底平定了叛乱。

战后，唐朝再次刷新了凌烟阁功臣像，增补了32位功臣，仆固怀恩和他的儿子仆固玚均被选入凌烟阁，这是一项极为荣誉的殊荣。 随着安史之乱的平定，回纥骑兵在大唐境内的行为逐渐变得难以控制。回纥兵士闲来无事，便在大唐境内四处抢掠。百姓受不了了，朝廷也开始无法供养这些菩萨了。唐代宗赶紧让仆固怀恩去劝说回纥人离开。 仆固怀恩接受命令，千方百计劝说回纥少主登里可汗离开大唐边境。为了显示诚意，仆固怀恩亲自带兵护送，带领回纥人离开。当他们经过太原时，河东节度使辛云京却紧闭城门，对仆固怀恩的到来视若无睹。 辛云京自从掌管河东后，对回纥的态度一直高压，不让回纥人在自己辖区内肆意妄为。当仆固怀恩途经太原时，辛云京不仅没有出来慰问，还派遣了探子一路跟随，这让仆固怀恩感到被侮辱。仆固怀恩毕竟是大功臣，全家为国捐躯，两位女儿远嫁回纥，他理应得到尊重，而不是如此被冷落。 事实上，辛云京和仆固怀恩之间的矛盾由来已久。早在回纥兵南下驻扎太原附近时，仆固怀恩奉命前来与回纥谈判，却遭到辛云京的冷遇。新账旧账一起算，仆固怀恩终于愤怒了，但由于这是人家的地盘，他只能默默忍受。 送完女儿和女婿后，仆固怀恩上表请愿，要求朝廷为自己做主。他等待了很久，却始终没有得到皇帝的回应。唐代宗的无视让他愈发愤怒，最终他决定采取行动。

仆固怀恩调集了数万朔方兵驻扎汾州，命令儿子仆固玚驻军榆次，安排李光逸、李怀光等将领驻扎其他要地，围困太原。尽管他并没有打算真的攻打太原，但这一举动引起了朝廷的关注，反而成为了他被攻击的理由。 与此同时，宦官骆奉仙路过太原，辛云京便私下向他诬告仆固怀恩与回纥合谋造反。骆奉仙最初不相信，但辛云京拿出了仆固怀恩调兵的证据，这让骆奉仙开始动摇。 离开太原后，骆奉仙经过仆固怀恩的驻地，仆固怀恩热情款待他，并邀请母亲陪伴。仆固怀恩的母亲得知了辛云京的诬告，心中怒火中烧，忍不住责问骆奉仙，质问他为何与辛云京狼狈为奸。骆奉仙顿时尴尬，不知道如何回应。仆固怀恩见状急忙跳起舞来缓解气氛，最终骆奉仙表示消气，仆固怀恩为表示歉意送上缠头彩。 然而，酒宴结束后，骆奉仙发现自己的马被藏了起来，心生恐惧，担心自己可能遭遇不测。于是，他趁夜逃离了仆固怀恩的驻地。返回长安后，骆奉仙立即上奏，说仆固怀恩谋反。与此同时，仆固怀恩也上表请求处决辛云京和骆奉仙。唐代宗却没有做出任何实际行动，只是让两人自行和解。 唐代宗两次未能采取果断行动，使仆固怀恩极为愤怒。他写奏章痛斥皇帝宠信宦官，导致许多忠臣冤屈。仆固怀恩愤而宣称：飞鸟尽，良弓藏，他认为自己正被边缘化，心中满是怒火。 唐代宗虽然知道仆固怀恩冤枉，但无力对宦官进行处罚，只能表示歉意，然而并未采取实际行动。仆固怀恩最终决心采取激烈行动，他联络吐蕃、吐谷浑等部落准备进攻关中，目标直指长安。

唐代宗急忙召回郭子仪，却为时已晚。长安很快被吐蕃攻破，唐朝再度陷入战乱，百姓苦不堪言。 仆固怀恩的母亲得知儿子举动后，心中愤怒不已，召唤仆固怀恩来斥责他。她痛骂儿子不应反叛，最终心急如焚，拿起刀追了出去，大喊要为国家除害。仆固怀恩见母亲举刀，心中一惊，立刻拔腿逃跑。 这一情景传到唐代宗耳中，他为了表彰仆固怀恩母亲的忠贞，特意命人接她入长安，给予优厚待遇。一个多月后，仆固怀恩的母亲去世，唐代宗为她举行了隆重的葬礼。