我命令你，马上拦截日军的辎重车，不能让他们得到补给！八路军115师代师长陈光严肃地对686团团长杨勇说道。

杨勇有些不以为然，回应道：不过是几部运粮车，放他们过去也无妨。 这样做的后果很严重，你必须对你的决定负责！陈光有些生气了，语气更加严厉。 杨勇毫不退让：我杨勇做事，敢做敢当！

这段对话发生在1938年9月，彼时115师接到了一项重要情报：日军华北方面军为支援华中方面军攻打武汉，派遣了第108师团的一部分兵力，从山西汾阳至离石的公路向西推进。为了阻止日军的进攻，115师决定派遣343旅在路线上设伏，伺机打击敌人。

果然，几天后，日军第108师团出现在汾离公路上，急速向西推进。之前，八路军曾在汾离公路上与日军发生过激烈交战，给敌人造成了不小的损失。因此，日军这次变得更加谨慎。为了防止再次遭到伏击，他们在汾离公路上最危险的路段，吴城镇和薛公岭附近的制高点上加固了防御，修建了碉堡，并将电话线连接到附近的据点，确保一旦遭遇袭击，可以迅速召来增援。

这条公路上，日军的车队来往频繁，汽车喇叭声此起彼伏。日军的步兵负责前方开路，骑兵则在后方掩护，防范措施严密。先期到达的343旅686团很难找到合适的伏击时机，团长杨勇感到有些焦虑。9月13日，情报传来：第二天，日军将再次通过汾离公路，这次是运送辎重的车队，共有20辆汽车，载着粮食、武器、弹药以及渡河设备。与之前的补给车队不同，这次的辎重车只有200名左右的武装护卫。日军之前的顺利通过让他们有些麻痹大意，认为八路军不会再出手，因此显得更加放松。

杨勇听到消息后非常高兴，甚至连午饭都没吃完，便和团参谋长彭雄等人一起迅速出发。他们悄悄登上了薛公岭西南的高地，仔细观察着周围的地形。突然，一阵马蹄声传来，杨勇侧耳倾听：师长来了。果然，陈光带着警卫员骑马赶了过来，汗水湿透了额头，显得有些急促。

师长，您怎么来了？杨勇问道。 我不能掉以轻心啊。陈光边擦汗边喘气回应。 陈光赶到后，迅速确定了作战方案。9月14日黎明，686团的官兵们在薄雾中悄悄地来到薛公岭附近，摩拳擦掌，静待日军进入伏击圈。根据情报，日军大约在9点左右会经过这里。然而，时间一分一秒地过去，直到10点时，敌人的踪影依旧没有出现。杨勇心里开始焦虑，陈光也皱起了眉头。突然，远处传来了汽车马达的轰鸣声和喇叭的嘀嘀声——日军终于来了！战士们精神一振，紧握手中的武器，等待着敌人进入伏击圈。

不久后，20辆日军汽车进入了八路军的包围圈，车上坐满了日军士兵。陈光看到这些车是运送补给的，心里确认情报准确无误。这时，远处传来了几声爆炸声，是343旅主力为确保686团胜利，炸毁了敌人的碉堡。陈光对杨勇说道：下令吧。 杨勇立即挥手指挥：给我狠狠打！战士们闻声后立即开火，猛烈的火力让敌人无法反击。杨勇指挥司号员吹起冲锋号，听到号声，战士们如猛虎下山般冲向敌人，迎头痛击。

不到一个小时，200多名日军全数被歼灭，车上的物资也落入了八路军手中。薛公岭的这场战斗给日军带来了巨大的震撼，他们再也不敢轻视八路军。此次胜利使得日军不敢再通过汾离公路运送物资，黄河前线的日军补给出现了困难。面对困境，日军不得不出去抢夺粮食，欺压百姓。但八路军早有准备，乡亲们已经将粮食藏进了地窖和山林。这样，日军也尝到了缺粮的苦头。 在日军旅团长山口无奈的情况下，他们只能用战马来充饥。由于战马数量有限，这种方式并不可持续，最终日军决定再次冒险，通过汽车运输补给。16日，115师接到情报，日军又派出了6辆汽车，并带了100余名士兵，将经过油坊坪。 师长，把任务交给我们团吧。杨勇坚定地说。陈光虽然还在犹豫，杨勇已经迫不及待地站在指挥部门口，等候命令。陈光笑着调侃：你消息真灵通。 9月16日上午10时许，敌人如期而至，进入了686团的伏击圈。 这次，杨勇却并未立刻下令开火，而是选择按兵不动。突然，陈光接到一个令人震惊的消息——杨勇放走了敌人！陈光气愤地打电话询问，杨勇却轻描淡写地表示，放过敌人并没有什么大不了。两人因此发生了激烈的争执。 这个杨勇，真是发昏了！陈光怒吼着挂断了电话。几小时后，陈光依然没有得到杨勇的消息，焦急得团团转。就在这时，343旅旅长李天佑赶到。 这个杨勇太不像话了，看看你怎么带兵！陈光对李天佑愤愤不平。 师长，我给你带来好消息，杨勇打了个胜仗！李天佑的话让陈光一时愣住：不是不打了吗？ 师长，听我解释。李天佑继续说道：杨勇之所以没有动手，是因为他判断出，敌人此次派遣的只有100多人，显然是来探路的。按理说，敌人之前出动了200多人，接下来一定会增兵。杨勇的判断是，如果现在打了，说不定会中了敌人的圈套。所以他选择放过了这一小股敌人，等待更大的机会。 李天佑的解释让陈光心服口服，杨勇的果断判断最终让日军的计划失败。 不久后，日军的18辆汽车满载着物资再次出发，这次他们不知道自己已经进入了八路军的伏击圈。经过一番激烈的战斗，日军的车队几乎全军覆没，20多辆汽车被毁，只有几辆侥幸逃脱。 这两次伏击战大大打击了日军的士气，他们再也不敢轻视八路军。9月20日，杨勇提出在王家池设伏，理由是山口旅团缺乏补给，一定会返回汾阳。这一判断得到了陈光和罗荣桓的支持。9月21日，日军果然再次出现在伏击圈内，面对八路军的猛烈攻击，日军死伤惨重，山口少将也被击毙。 从9月14日至20日，115师与日军三次交锋，全部取得了胜利，共歼敌1200余人，摧毁汽车近40辆，缴获大量物资，成功粉碎了日军进攻黄河防线的企图。汾离公路的伏击战不仅让日军付出了惨重代价，也让115师名声大噪，杨勇因此立下了赫赫战功。