沙俄，正式名称为沙皇俄国，指的是从1547年莫斯科大公伊凡四世加冕为沙皇，到1917年十月革命爆发，罗曼诺夫王朝统治结束这一段时间内的俄罗斯。沙俄时期也涵盖了俄罗斯帝国的历史，尤其是1721年，彼得一世在大北方战争中战胜瑞典，成为俄罗斯帝国的首任皇帝，“全俄罗斯皇帝”这一头衔开始得到承认。

“全俄罗斯皇帝”是一个包含多个头衔的统称，涵盖了俄罗斯、莫斯科、基辅、弗拉基米尔、诺夫哥罗德等地的沙皇头衔，还包括喀山、阿斯特拉罕、西伯利亚、格鲁吉亚的沙皇头衔，甚至涉及斯摩棱斯克、立陶宛、波兰等地的领主身份。这些头衔反映了沙俄的疆域扩张。每当沙俄吞并新的国家或地区，沙皇就会为自己增加一个新的头衔。正因如此，沙俄的历史上，俄罗斯不仅吞并了许多罗斯公国，还逐渐占领了波兰、立陶宛、芬兰、爱沙尼亚、亚美尼亚、格鲁吉亚等国，以及喀山、阿斯特拉罕和西伯利亚等大片土地。

沙俄的扩张和侵占影响深远，许多周边国家被它吞并，甚至包括了中国的外东北和外西北地区，这些地区在清朝灭亡后被沙俄直接占领。此外，沙俄还策动了外蒙古的独立。然而，沙俄并未侵占朝鲜半岛，虽然它对这一地区垂涎已久。朝鲜半岛的面积约22万平方公里，海岸线漫长，且拥有多个不冻港口，这些自然优势使得沙俄一直渴望能将其纳入自己的版图。那么，沙俄为何没有最终侵占朝鲜半岛呢？

第一，清朝对朝鲜半岛的影响力。 朝鲜历史上与中国有着深厚的联系。自明朝和清朝时期，朝鲜一直是中国的藩属国，受中国的庇护和影响。例如，1392年，高丽大将李成桂推翻高丽王朝，建立了朝鲜王朝，并向明朝的朱元璋请示国号问题。最终，朝鲜成为了明朝的藩属，李氏朝鲜从此建立，成为明朝的宗藩。

明朝和清朝都非常重视朝鲜半岛的局势，尤其是防止外敌干涉。1592年，日本丰臣秀吉开始侵略朝鲜半岛，明朝立即派兵援助朝鲜，最终成功击退了日本，这就是著名的万历朝鲜战争。清朝继承了这一政策，始终将朝鲜视为自己的势力范围。1882年，日本趁朝鲜国内发生壬午军乱之际，派兵侵入朝鲜，企图插手朝鲜事务。但清朝通过军事干预成功平定了朝鲜局势，并再次加强了对朝鲜的控制。这也使得沙俄在这一时期无从插手。

第二，日本的崛起。 1894年甲午战争爆发后，清朝战败，正式放弃了对朝鲜半岛的宗主权，朝鲜实际成为了日本的保护国。此时，日本与沙俄在东北亚地区的利益开始产生冲突。特别是在甲午战争后，日本与沙俄在朝鲜和中国东北的争夺愈演愈烈。沙俄曾与德国、法国联合，迫使日本放弃了辽东半岛的占领，换取了日本的三千万两赔偿金。

然而，随着沙俄与日本的矛盾加剧，沙俄在1903年开始试图通过军事手段介入朝鲜半岛，但遭到了日本的强烈抗议。1904年，日俄战争爆发，沙俄最终战败，并被迫与日本签订《朴茨茅斯和约》，承认日本对朝鲜的控制权，从此放弃了侵占朝鲜半岛的计划。

综上所述，沙俄之所以未能侵占朝鲜半岛，主要因为清朝长期对朝鲜的控制，以及日本在19世纪末的崛起和对朝鲜的控制。沙俄在这种复杂的国际局势下，最终放弃了对朝鲜半岛的野心。