《生辰纲》是梁中书作为寿礼送给岳父、当朝太师蔡京的10万贯金银财宝。得知此事的“赤发鬼”刘唐，立刻与东溪村的保正晁盖商量，决定劫取这笔财宝。为确保万无一失，晁盖联合吴用、公孙胜、阮氏三雄、刘唐和白胜等人，共同策划智取生辰纲。

梁中书选派杨志负责押送生辰纲。杨志出身名门，是杨家将的后裔，曾是武举人，担任过殿帅府制使。然而，他在押送花石纲途中，船翻事故使得他未能按时交差，为此逃避责任，导致失去官职。虽然朝廷最终赦免了他，但杨志仍然心心念念地想着恢复官职。经过多次努力，他决定再次回京寻找机会。然而，在途经梁山脚下时，他与林冲发生了冲突，经过一场难分胜负的战斗后，两人都被王伦劝解。王伦希望杨志留在梁山以制衡林冲，但杨志拒绝了他，继续前往京师。

在京师，杨志拜访上司高俅，恳求恢复官职，但被高俅无情赶出太尉府。失望之下，杨志只能卖掉家传宝刀，换取盘缠。就在他卖刀时，遭遇泼皮牛二的挑衅，愤怒之下，杨志将牛二杀死，最终因故被判刺配至大名府。

到达大名府后，杨志因武艺高强受到梁中书的赏识，并被委派押送生辰纲。因为有过失职的前车之鉴，杨志对这次押送极为警惕。然而，晁盖等人依旧智勇双全，巧妙地用蒙汗药让杨志等人陷入昏睡，醒来后发现生辰纲已经不翼而飞。

若没有蒙汗药的帮助，晁盖一行人能否凭借武力从杨志手中夺取生辰纲呢？

杨志一行共有15人：杨志、谢都管、两个虞候和11个脚夫。杨志是个武艺高强的高手，曾与林冲和呼延灼战平，因此战斗经验丰富。谢都管负责监督，不懂武功，但他有两个虞候，是军中的将领，武功也不弱。11个脚夫是军中的士兵，具备一定的战斗力。

相比之下，晁盖一行人只有8人，其中吴用武功较弱，主要依靠智慧；白胜虽然能坑蒙拐骗，但武功也一般；晁盖曾凭借一己之力搬动过青石宝塔，显示出不小的力量，也有一定的武功。刘唐和阮氏三雄虽不及林冲等顶尖高手，但也不乏战斗力。

即使杨志并非孤身一人，手下有虞候和脚夫，面对晁盖、刘唐等人的围攻，未必能轻松取胜。然而，晁盖阵营中有一位法术高手——公孙胜，他的法术远超常人的武功。在梁山征讨高唐州时，尽管宋江等人有多位武功高手，但依然在法术高廉面前毫无反抗之力。公孙胜的出现，使得杨志等人无法抵挡，轻松拿下生辰纲。

若没有公孙胜，晁盖等人可能很难击败杨志，因为如果使用武力，过大的动静可能引起官府的注意，带来更多麻烦。晁盖他们并不想与朝廷发生直接冲突，而是希望能偷偷拿到生辰纲，悄无声息地返回正常生活。因此，他们决定用智谋，而不是武力来达到目的。

生辰纲的财富，实际上是梁中书从百姓身上榨取的财富。蔡京和梁中书都不敢将此事上报朝廷，只能让地方官府来处理。然而，事件败露后，晁盖等人逃亡上梁山，最终朝廷并未对梁山进行大规模剿除。

因此，晁盖等人的成功并非完全依赖武力，而是通过巧妙的计策，结合公孙胜的法术，最终完成了劫取生辰纲的任务。